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煮咖啡只是热身，人形机器人要去宝马工厂上班了
机器之能报道编辑：吴昕人形机器人何时能从研究项目过渡到商业产品？答案似乎是 2024 年。少数资金相对雄厚的公司将在商业试点项目中部署自己的机器人，以确定它们是否真的准备好为人类工作。看了十小时视频、透过端到端的系统学会如何做咖啡后， Figure 01 又要去工厂打工了。今天，总部位于加州的人形机器人初创公司Figure 宣布与宝马签署一项商业协议，将在宝马的美国制造工厂部署 Figure 01。这也是 Figure 自 2022 年成立以来签署的第一个商业协议。公司的人形机器人会被部署到位于南卡罗来纳州的斯帕坦
不担心字节跳动、腾讯等大厂竞争，英矽智能CEO Alex Zhavoronkov谈AI药物发现
编译 | 紫罗人工智能在生物制药领域的应用越来越广泛，其应用超出了发现设备的范畴。2024 年 1 月 8 日-11 日，在旧金山举行的第 42 届摩根大通医疗保健大会（ J.P. Morgan Healthcare Conference）上，这是一个热点问题。在会议刚刚开始之际，礼来公司和诺华公司甚至宣布与 Alphabet 的 Isomorphic Labs 达成数百万美元的发现协议。在人工智能的热潮中，外媒与英矽智能（Insilico Medicine）首席执行官 Alex Zhavoronkov 进行了座谈
如何利用革命性的蛋白质结构工具来发现药物？AlphaFold 发现了数千种可能的致幻剂
编辑 | XAlphaFold2 (AF2)和 RosettaFold 极大地扩展了可用于基于结构的配体发现的结构的数量，尽管它们在这一目标中的直接作用提出了质疑。1 月 18 日，Nature 发表题为《AlphaFold found thousands of possible psychedelics. Will its predictions help drug discovery?》的新闻报道。文章地址： AlphaFold 识别出数十万种潜在的新型迷幻（psychedelic）分子，这可能有助于开发新型抗
国内首个网络安全大模型评测平台SecBench发布
2024年1月19日，业界首个网络安全大模型评测平台SecBench正式发布，该平台由腾讯朱雀实验室和腾讯安全科恩实验室，联合腾讯混元大模型、清华大学江勇教授/夏树涛教授团队、香港理工大学罗夏朴教授研究团队、上海人工智能实验室OpenCompass团队共同建设，主要解决开源大模型在网络安全应用中安全能力的评估难题，旨在为大模型在安全领域的落地应用选择基座模型提供参考，加速大模型落地进程。同时，通过建设安全大模型评测基准，为安全大模型研发提供公平、公正、客观、全面的评测能力，推动安全大模型建设。行业首发，弥补大模型在
扎克伯格宣战AGI：Llama 3训练中，今年要囤35万块H100，砸近百亿美元
「事情越来越明确了，各大科技公司的下一代服务会构建在通用 AI 之上。」为了通用人工智能（AGI）的宏大目标，扎克伯格正在给 Meta 的 AI 研究部门进行大幅度的改组。本周四，Meta 首席执行官马克・扎克伯格宣布，他的公司正在致力于为人工智能助手构建「通用智能」并「负责任地开源」，Meta 正在将其两个主要研究小组（FAIR 和 GenAI）合并在一起以实现这一目标 。为此，Meta 将准备屯集业内最为强大的 AI 算力。扎克伯格表示，公司将购买超过 35 万块英伟达 H100 GPU—— 这是目前业界构建生
视觉Mamba来了：速度提升2.8倍，内存能省87%
Vision Mamba 不是个普通模型。号称「全面包围 Transformer」的 Mamba，推出不到两个月就有了高性能的视觉版。本周四，来自华中科技大学、地平线、智源人工智能研究院等机构的研究者提出了 Vision Mamba（Vim）。论文地址：：：Vision Mamba: Efficient Visual Representation Learning with Bidirectional State Space Model效果如何呢？在 ImageNet 分类任务、COCO 对象检测任务和 ADE20
一键实景转动画，清华系初创公司全球首发4D骨骼动画框架，还能生成个性化角色
前几日，苹果宣布首款虚拟头显设备 Vision Pro 将于 2 月 2 日正式发售，XR 设备作为下一代终端预计将迎来快速发展。未来随着虚拟显示设备的普及，数字交互将从平面走向立体，立体模型、立体动画将成为未来主流的内容形态，虚实融合下的多维沉浸式交互也将成为潮流。但从数据规模看，现阶段内容产业的数据积累仍以 2D 图像、平面视频为主，3D 模型、4D 动画等数据基础较为薄弱。其中，4D 动画是在传统 3D 模型的基础上引入时间序列，即随时间变化的 3D 模型，可以呈现出动态立体效果，在游戏动画、电影特效、虚拟现
吞吐量提升5倍，联合设计后端系统和前端语言的LLM接口来了
大型语言模型 (LLM) 越来越多地用于需要多个链式生成调用、高级 prompt 技术、控制流以及与外部环境交互的复杂任务。然而，用于编程和执行这些应用程序的现有高效系统存在着明显的缺陷。现在，开源社区的研究者们面向 LLM 提出了一种结构化生成语言（Structured Generation Language）——SGLang。SGLang 能够增强与 LLM 的交互，通过联合设计后端运行时系统和前端语言，使 LLM 更快、更可控。机器学习领域知名学者、CMU 助理教授陈天奇还转发了这项研究。总的来说，SGLan
AIGC时代的「数字生命计划」已启动！
从碳基生命到硅基生命的剧变正在悄然降临。即使总是伴随着关于伦理、人性与法律等问题的争论，人类从来没有放弃过挣脱时空限制、实现灵魂永恒的尝试。近几年《上载新生》《万神殿》《爱死机》《西部世界》这些剧作，无不在重温着二十多年前《黑客帝国》和《楚门世界》的内核。而《流浪地球 2》的上映，更将「数字生命」的讨论推向了高潮。影片中研究员图恒宇在女儿丫丫濒死时用数字生命卡保留了她生命的数据，在超级计算机 550 w 的多次迭代后，数据形态的图丫丫拥有了自我意识，获得了「完整的一生」。《流浪地球 2》剧照，图恒宇和丫丫简而言之，
论学手艺，波士顿动力机器人可不是他们的对手
机器之能报道编辑：陈萍、Sia波士顿动力机器人运动技能的提升并没有很大程度改善人形机器人进入日常家庭服务的能力。基于大型语言模型（LLM）的生成 AI 取得突破后，人形机器人“大脑”演化也开始狂飙突进，曾被认为过于耸人听闻且效率低下的人形机器人开始以新的方式掌握人类基本生活技能，走进我们的生活。Keppler人形机器人人类拥有灵活的双手，可以辅助我们完成复杂的任务。可惜，除了跑酷跳跃，我们没有看到波士顿动力的机器人做过任何家务，比如叠衣服或者其他需要用到灵活手指的活儿。不过，给下面这些人形机器人安上一双手后，大家干
奥数能力金牌级：DeepMind几何推理模型登上Nature，代码开源，菲尔兹奖得主点赞
这项工作代表了 AI 在数学推理上的能力突破，是开发通用 AI 系统方面的重要里程碑。这一次，人工智能算法在数学奥林匹克竞赛（IMO）上取得了重大成绩突破。在今天发表的国际权威期刊《自然》杂志最新一期上，论文《Solving olympiad geometry without human demonstrations》向世人介绍了 AlphaGeometry，专家表示，这是人工智能朝着具有人类推理能力方向迈进的重要一步。论文链接： 也在论文发表的第一时间将代码和模型开源，GitHub：，来自 Google Deep
模型越大，性能越好？苹果自回归视觉模型AIM：没错
视觉模型，同样遵循「参数越多性能越强」的规律？刚刚，一项来自苹果公司的研究验证了这个猜想。过去几年，大规模预训练模型在 NLP 领域取得了成功，这类模型可以通过几个示例解决复杂的推理任务，也可以按照指令进行推理。众所周知的是，预训练模型能取得成功的一个理论基础是，随着容量（即参数量）或预训练数据量的增加，模型能够不断提升性能。这很自然地引发了研究者们的联想：使用自回归目标对 Transformers 进行缩放的成功是否仅限于文本？在最新的一篇论文《Scalable Pre-training of Large Aut
三个臭皮匠顶个诸葛亮？可能是真的，已证实混合多个小模型性能比肩GPT3.5
对模型参数量的迷信、执念也许可以放下了，混合多个小模型也是未来构造对话型 AI 的一个光明的方向。在对话型人工智能（AI）研究中，存在趋势即朝着开发参数更多的模型方向发展，如 ChatGPT 等为代表的模型。尽管这些庞大的模型能够生成越来越好的对话响应，但它们同时也需要大量的计算资源和内存。本文研究探讨的问题是：一组小模型是否能够协同达到与单一大模型相当或更好的性能？ 本文介绍了一种创新而简单的方法：混合。作者展示了如果从一组小规模的对话型人工智能中随机选择回复，生成的对话型人工智能具有很强的性能和吸引力，可以胜过
新一代注意力机制Lightning Attention-2：无限序列长度、恒定算力开销、更高建模精度
Lightning Attention-2 是一种新型的线性注意力机制，让长序列的训练和推理成本与 1K 序列长度的一致。大语言模型序列长度的限制，极大地制约了其在人工智能领域的应用，比如多轮对话、长文本理解、多模态数据的处理与生成等。造成这一限制的根本原因在于当前大语言模型均采用的 Transformer 架构有着相对于序列长度的二次计算复杂度。这意味着随着序列长度的增加，需要的计算资源成几何倍数提升。如何高效地处理长序列一直是大语言模型的挑战之一。之前的方法往往集中在如何让大语言模型在推理阶段适应更长的序列。比
参会指南｜倒计时 2 天，AI 视频生成论坛即将开启！
「视频生成前沿研究与应用」机器之心 AI 技术论坛将于本周六（1月20日）正式开启。本次活动是 2024 年机器之心主办的首场线下交流活动，期待到场的朋友们都能收获满满。为了帮助大家更全面、充分地了解大会内容，丝滑参会，机器之心特别整理了一份详细的参会指南，请查收！签到指南签到时间：2024.01.20 09:00-09:25签到地点：北京市西城区设计之都大厦一层昆仑巢签到程序：参会者持活动行签到二维码扫码签到确认后，领取活动日程和参会手环。（二维码和手环是活动结束后领取奖品的必要证明，请注意留存。）午休时间：1
数智上海 2023 峰会 | 上海云网协同高性能算力基础设施建设进展如何？产业链各方分享最新进展
云赛智联所属上海科技网络通信有限公司总经理肖晓滨，中国通信服务上海公司绿色数据中心产品基地技术总监王斌，联通（上海）产业互联网有限公司副总经理朱奕健，中科曙光上海区域技术总监韩雪兵等进行了主题演讲。圆桌环节，机器之心运营总监、副主编闻菲主持，中国通信服务上海公司副总经理、上海市算力网络协会副理事长武广，科华数据云集团副总裁欧阳江涛，UCloud 优刻得服务器中心及 AI 算力负责人丁振雷等交流了观点。智算服务供应商、运营商、云计算服务商以及行业协会代表从各自视角出发，分享了上海算力新型基础设施建设前沿进展及智算趋势
数智上海 2023 峰会 | 如何做好数字金融大文章？这些金融机构、科技企业以及数字供应链企业这么说
2023 年 10 月的中央金融工作会议首次系统提出了金融「五篇大文章」，其中「数字金融」占据重要篇幅。基于此，日前圆满落幕的数智上海 2023 峰会上，特别举办了「数智说」金融科技与数实融合论坛。工行科创企业金融服务中心（上海）总经理方奇，星环科技金融行业助理副总裁张晓明，中电金信研究院副院长、中国电子自主计算体系专家组成员陈书华，数库科技创始人兼总裁沈鑫，海通证券投资银行部高级副总裁朱威进行了主题演讲。圆桌环节，上海大学经济学院副教授巫景飞主持，工行科创企业金融服务中心（上海）总经理方奇，道口金科联合创始人、C
数智上海2023峰会 | 5G规模化应用、AI大模型能力跃升，制造业数智转型面临哪些机遇与挑战？
工业智能化对于推动制造业数字化转型、加快实现新型工业化、发展壮大实体经济、促进数字经济和实体经济的深度融合具有重要的意义。日前圆满落幕的数智上海 2023 峰会上，特别举办了一场「数智说」工业智能化论坛。中国商飞信息化副总师苏爱华，中国联通装备制造军团高级总监、中国联通集团工业互联网领军专家沈洲，中交疏浚集团技术中心副总经理戴文伯，联想智能制造行业首席架构师秦晓东，节卡机器人 CIO 杨万利进行了主题演讲。圆桌环节，上海交通大学机械与动力工程学院教授&博士生导师、上海市智能制造研发与转化功能型平台副总经理郑宇主持，