机器人
英伟达进军人形机器人领域，推出 Project GR00T 项目
感谢英伟达 CEO 黄仁勋表示：“为通用人形机器人构建基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的难题之一。” 人形机器人是当下机器人领域最火热的话题之一，一方面吸引了大量风险投资，另一方面也引发了巨大的质疑。英伟达自然不会错过这块蛋糕。作为人工智能领域当之无愧的硬件巨头，英伟达一直通过 Isaac 和 Jetson 等项目推动机器人创新。在今日举办的年度 GTC 开发者大会上，英伟达宣布通过 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）项目正式进军人形机器人领域。 英伟达将
3/19/2024 3:48:30 PM
远洋
北京近期将发布第一代通用开放人形机器人本体
据北京青年报报道，年初，目标规模 100 亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区，将助力北京打造世界领先的人形机器人产业发展高地。最近，北京人形机器人创新中心传来好消息，近期将发布第一代通用开放人形机器人本体。▲ 图源公众号“北京亦庄”报道称，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。作为人形机器人行业的聚合高点，2023 年年底，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，由人形机器人行业领军企事业
3/18/2024 8:37:26 AM
浩渺
对话南佛罗里达大学孙宇教授：当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR
现代化社会，哪些工作场景最需要机器人的帮助？ 在工业领域，有著名的机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川、库卡，经过百余年的发展技术越发成熟，在工业场景已经得到深入而广泛的应用。 相比之下，生活场景中的服务型机器人历史则短得多。
3/15/2024 4:03:00 PM
乔燕薇
人形机器人：视频里性感，现实中孤独
机器之能报道编辑：Sia“我们的一些竞争对手曾公开声明，他们使用五根手指的手基本上是为了进行品牌推广。”昨天 Figure 01 又让无数人惊掉下巴。这次不是融资金额，而是一边归置餐具一边唠嗑的能力。形成鲜明对比的是，在北美最大的制造业和供应链贸易盛会 MODEX 上，人形机器人少得可怜。除了 Digit，还有一个给人取零食的人形机器人，不过是靠远程操控。Reflex Robotics 的人形机器人能从不同高度的货架上拿取物品，底部是轮子，不是自主运行，而是远程操控。对手上热搜，一支由八台 Digit 组成的工作小
3/15/2024 3:49:00 PM
机器之能
海尔联合乐聚展出人形机器人“夸父”：支持洗衣、浇花等操作，搭载开源鸿蒙
感谢3 月 14 日至 16 日，海尔机器人、乐聚机器人在 2024 年中国家电及消费电子博览会（简称：AWE）联合展出了国内首款面向家庭场景的人形机器人 ——Kuavo（夸父）。IT之家从官方获悉，Kuavo（夸父）作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，在 AWE 展会现场除了展示其跳跃、快走等控制性能，还展示了洗衣、浇花、插花、晾衣服等近期学习的手部操作成果。去年 12 月底，乐聚机器人与海尔家庭机器人达成了战略合作，计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用及服务机器人产业发展。官
3/15/2024 8:02:36 AM
浩渺
四足机器人 ANYmal 解锁新技能：可跑酷，应对工地、灾区等复杂地形
四足机器人 ANYmal 解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人 ANYmal，让其驾驭城市复杂环境，利用运动技巧顺利通过障碍物，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导，结合机器学习与基于模型的控制，升级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽，从而可以灵活穿梭复杂地形。ANYmal 可以攀爬障碍物，并执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，ANYmal 像孩子一样通过不断尝试和犯错来学习。现在，当
3/14/2024 2:08:39 PM
故渊
OpenAI 提供支持，Figure 01 人形机器人演示，网友：未来 5-10 年开启疯狂时代
感谢初创公司 Figure AI 今天发布一段新视频，展示了人形机器人 Figure 01 所具备的技能，网友在视频中留言：“未来 5-10 年绝对是一个疯狂的时代”。Figure 01 身高 167.64 厘米（5 英尺 6 英寸），重 59.8 千克（132 磅），最多可负重 20 千克（44 磅），移动速度为每秒 1.2 米（约每小时 2.7 英里）。Figure 01 最大的亮点在于利用 OpenAI 的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于 OpenAI 模型还支持多模态输入，因此可为 Figu
3/14/2024 8:11:11 AM
故渊
12.7 万引用数的 AI 大牛创业：为机器人造大脑！OpenAI 红杉排队塞钱
谷歌学术被引数超 127000 的大神宣布创业，获 OpenAI 等机构在内投资 7000 万美元！他就是来自 UC 伯克利的副教授 Sergey Levine，创业前任职于电气工程与计算机科学系，是深度强化学习领域超受欢迎的网红老师。他在推特上兴奋地表示，此番创业，他将担任联合创始人，“与一群令人难以置信的朋友和长期合作者开启新的冒险。”目标：为机器人构建大脑；挑战：大规模机器人学习；行动代号（公司名称）：Pi（读 π），即 Physical Intelligence。目标是构建通用机器人模型Pi 成立于今年，背
3/13/2024 11:19:10 PM
清源
世界最大开源 AI 社区 Hugging Face 涉足开源机器人领域，前特斯拉科学家领衔
据外媒 VentureBeat 报道，AI 创企 Hugging Face 设立开源机器人项目，前特斯拉科学家 Remi Cadene 领衔。Remi Cadene 的 X 平台动态显示，这位前特斯拉人形机器人 Optimus 团队成员加入 Hugging Face 并启动了一个开源机器人项目，招募愿在巴黎建造“真正的机器人”的工程师。参考IT之家以往报道，Hugging Face 目前主营业务均为软件形态，包括开源 AI 模型库和 AI 助手 Hugging Chat Assistants。此次组建开源机器人团队
3/11/2024 2:04:00 PM
溯波（实习）
谷歌具身智能新研究：比RT-2优秀的RT-H来了
RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。随着 GPT-4 等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中，谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿（参见《大模型正在重构机器人，谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来》）。谷歌 DeepMind 去年 7 月推出的 RT-2：全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。只需要像对话一样下达命令，它就能在一堆图片中辨认出霉霉，并送给她一罐可乐
3/11/2024 11:46:00 AM
机器之心
首个自主完成人类任务机器人出现，五指灵活速度超人，大模型加持虚拟空间训练
【新智元导读】Sanctuary AI 发布了世界第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人，他们通过在远程控制机器人操作获取数据，在虚拟空间训练，完成了这一壮举。这周，由 OpenAI，微软，贝索斯，英伟达投资的机器人公司 Figure AI 融资接近 7 亿美元，号称在 1 年之内要做出等独立行走工作的人形机器人。而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。一家位于加拿大的机器人公司 Sanctuary AI 最近发布了一款全新的人形机器人 Phoenix，官方号称它能以和人类一样
3/10/2024 1:50:41 PM
清源
“一夜变天”，ChatGPT奇迹也将发生在机器人领域
机器之能报道编译：吴昕条条大路通罗马（AGI），虽然方式不同，但我们可以期待非具身 AGI 和具身 AGI 大致同时出现。作为一家炙手可热的人形机器人赛道选手，1X 前阵子秀了一把 EVE 的新成果 。昨天，一直在 X 平台比较活跃的 1X AI 副总裁 Eric Jang 写了一篇文章，公开了其对AI 和机器人技术发展方向的一些预测。两年前，谷歌高级研究科学家 Eric Jang 离开 Google Robotics，加入 1X Technologies（原名 Halodi Robotics）负责 AI 工作。
3/6/2024 6:29:00 PM
机器之能
讲个鬼故事：这台机器人终于“强”成了我要的模样
机器之能报道编辑：吴昕不同于昨日介绍的公司，Ameca 代表了另一种人形机器人的发展路径，也正取得重要进展。当被要求描述一下周遭环境时，Ameca 先用宝蓝色的眼睛盯住自己的老板（视频中与之对话的长者），接着，最有趣的一幕来了：视频链接： 一番左顾右盼，然后开始滔滔不绝：房间的窗户开着，光线太亮有点让人睁不开眼；书架上摆放着很多书，不知道是主人学问好还是在装样子；至于桌椅，是人类生产力工具还是拖延症帮手，视情况而定......好一番调侃。老板接着发问，你看我手里拿着啥？Ameca 看了一眼，闭眼思考片刻后，再度开
2/27/2024 4:04:00 PM
机器之能
20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类
现在，机器人学会工厂精密操控任务了。近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括奖励机制设定、环境重置、样本效率提升及动作安全性保障等多重复杂的问题。业内专家强调，解决强化学习技术实际落地的诸多难题，与算法本身的持续创新同等重要。面对这一挑战，来自加州大学伯克利、斯坦福大学、华盛顿大学以及谷歌的学者们共同开发
2/21/2024 2:40:00 PM
机器之心
专访GAIR研究院院长朱晓蕊：以Web3技术为引擎，推动「去中心化科学期刊」的新时代
作为一名创投背景的学术带头人，朱晓蕊刚刚迎来她的47岁人生。 从学术成就看，1977年出生的朱晓蕊，先后在1998年和2000年取得哈尔滨工业大学学士和硕士学位，2006年，她在美国犹他大学获得博士学位，具有机电一体化和机械工程多重背景；学成归来后，朱晓蕊进入哈尔滨工业大学(深圳)任教，2011年被破格评为博士生导师，2014年被评为正教授。 在她担任哈工大教授的14年中，作为项目负责人主持了不少国家级项目，总经费超过千万，并多次参与组织了机器人领域的全球顶级学术会议，曾被IEEE评价为“机器人领域的杰出女性”。
2/19/2024 7:01:00 PM
吴彤
上海街头偶遇未来科技！机器狗和外骨骼机器人都来为2024 GDC造势
2024全球开发者先锋大会（2024 GDC）将于3月23日-24日在上海举行。在这场科技嘉年华即将拉开帷幕之际，昨日上海西岸一场别开生面的活动吸引了众多市民的目光：穿戴外骨骼机器人，牵着机器狗漫步上海街头。这一幕犹如未来科技走进现实，点燃了上海这座城市的科技热情！是的，除了敲代码，我们还可以玩转科技新宠！01 外骨骼机器人外骨骼机器人作为科幻元素的“扛把子”，是一种可以增强人体肌肉力量和精确控制能力的装置，通过硬件传感器收集人体信号，实时监测人机交互力矩，识别用户意图，并作出步态响应，特别适合重复劳作、精细操作或
2/6/2024 2:42:00 PM
新闻助手
“女巴菲特”惊人预测人形机器人将于2030年进入家庭，通用AI出现，赞中国开源力量
机器之能报道编辑：sia年关将近，方舟投资（ARK Invest ）2024 年《 Big ideas 》报告如期而至，深入分析了 AI 、机器人等颠覆性技术融合及其巨大的行业和经济变革潜力。作为一家专注投资颠覆性创新（ Disruptive Innovation ）的公司，ARK 主要投资AI、区块链、储能、机器人等技术。他们认为，这些领域将改变世界的运作方式，同时也创造了长期的投资机会。这张图表被认为很有可能是对2024年AI发展做出了预测，并被视为2024最重要的AI图表之一，正是出自方舟投资。过去几年，方舟
2/5/2024 2:37:00 PM
机器之能
金出武雄和他的中国学生们，计算机视觉五十载风云
突破性的成就对金出武雄来说并不新鲜。 自上世纪八十年代以来，金出武雄（Takeo Kanade）一直是卡内基梅隆大学的基础。 他发起、领导、合作了几个主要的自主移动机器人和各种应用系统，譬如该校的无人驾驶汽车(NavLab)、自主直升机(Robocopter)、计算机辅助髋关节置换手术系统(HipNav)和视频监控系统(VSAM)，只要是与计算机视觉技术的相关项目，总能看到金出武雄的名字。
1/31/2024 11:09:00 AM
吴彤
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