机器人
斯坦福团队新作：喊话就能指导机器人，任务成功率暴增，网友：特斯拉搞快点
斯坦福的 ALOHA 家务机器人团队，发布了最新研究成果 ——项目名为 Yell At Your Robot（简称 YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略，并根据反馈持续自我改进。比如在这个场景中，机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。这时研究者直接朝它喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后就一下子成功了。而且，这些纠正的指令还会被系统记录下来，成为训练数据，用于进一步提高机器人的后续表现。有网友看了说，既然已经能朝着机
人形机器人也要服“软”
机器之能报道编辑：SIA用整个身体（而不是双手），携带、搬挪更多的东西。你能想象这些台上的明星人形机器人给你一个舒适、温暖的拥抱吗？或者模仿你怀抱一堆快递包裹进门的样子？受限于刚性材料，这些人形机器人的运动能力也受到极大限制。嗯.......它们做不到。这些钢铁战士的工作方式未能跳脱传统大型工业机器人的窠臼——用一双“手（末端执行器）”干活，虽然常见但也非常低效。有什么办法能让大家做事更高效呢？想想我们平时是如何创造性地动用全身部位，像杂技演员一样应对各种情况的吧。比如，怀抱一堆快递来到楼下，好不容易腾出一只手打开
微软正在测试 Xbox AI 聊天机器人：可自然语言获取 Xbox 支持信息
据 The Verge 报道，微软内部正在测试一款 Xbox AI 聊天机器人 —— Xbox Support Virtual Agent（Xbox 支持虚拟代理），可使用自然语言获取 Xbox 支持信息。我们正在测试 Xbox Support Virtual Agent，这是一个内部原型阶段的动画角色，可以通过语音或文字查询 Xbox 支持话题。这个原型使得玩家可以使用自然语言获取帮助，相较之前更加便捷快速，这些信息来自现有的 Xbox 支持页面。—— Xbox 游戏 AI 负责人 Haiyan Zhang▲ 现
2个月不见，人形机器人Walker S会叠衣服了
机器之能报道编辑：吴昕国内版的人形机器人 大模型组队，首次完成叠衣服这类复杂柔性材料的操作任务。随着融合了 OpenAI 多模态大模型的 Figure 01 揭开神秘面纱, 国内同行的相关进展一直备受关注。就在昨天，国内“人形机器人第一股”优必选发布了人形机器人 Walker S 深入融合百度文心大模型后的首个 Demo，展示了一些有趣的新功能。视频链接：，得到百度文心大模型能力加持的 Walker S 是这个样子的。视频链接： Figure 01 一样，Walker S 没有走动，而是站在桌子后面完成一系列任务。
征稿｜ CVPR 2024 Workshop ｜第一届 Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving
探索虚拟人（数字人）赋能机器人与自动驾驶领域的前沿问题在人类居住的世界中，人类是最为核心的元素。因此，智能机器（例如，自动驾驶车辆和机器人）必须在人口密集的环境中具备社会意识, 与人交互。而如何感知和理解人类在智能机器研究中至关重要。然而，由于现实世界中的人类行为多样性，其对环境变化的影响，再加上智能体与人类互动时的安全考虑，种种因素使得在真实环境中训练具备社会意识的智能体变得极为困难。近年来，仿真环境作为训练智能体的一种有效的方式应运而生。但是，这些仿真环境就像无人居住的幽灵城市一样，并未包括对人类的有效模拟。如
全球首创双光源固态激光雷达导航避障 石头V20树立导航避障新标准
3月29日，2024石头科技全球发布会在京举行，石头科技发布两款旗舰级扫拖机器人新品，包括先锋旗舰石头自清洁扫拖机器人V20以及顶尖科技的石头自清洁扫拖机器人G20S。其中，石头V20搭载全新星阵领航系统，以全球首创的双光源固态激光雷达再次刷新扫拖机器人的导航避障能力；石头G20S则将巅峰科技全面拉满，在清洁力、全能性以及智慧性三大方面都几乎做到了行业内的天花板，引领扫地机器人行业全维进阶。同时亮相的还有推出不久便获得市场热烈反响的P10S Pro。除了多款扫拖机器人新品之外，石头科技总裁全刚在发布会上还宣布，“据
防止聊天机器人“造谣”，谷歌 Deepmind、斯坦福大学研究人员推出 AI 事实核查工具
无论当下 AI 聊天机器人有多么强大，都会或多或少存在一大饱受诟病的行为 —— 以看上去令人信服的方式，向用户提供与事实不符的回答。简单来说，AI 有时会在回答中“满口跑火车”，甚至“造谣”。图源 Pixabay防止 AI 大模型出现这种行为并非易事，且是一项技术性的挑战。不过据外媒 Marktechpost 报道，谷歌 DeepMind 和斯坦福大学似乎找到了某种变通办法。研究人员推出了一种基于大语言模型的工具 —— 搜索增强事实评估器（IT之家注：原名为 Search-Augmented Factuality
提前 0.9 秒预测，Emo 机器人问世：能同步模仿你的面部表情
名为 Emo 的仿人机器人近日问世，它会观察你的面部表情，然后可以镜像模仿你的面部表情，达到你笑它也笑的效果。人工智能（AI）目前快速发展，现在固然可以在很大程度上模仿人类语言，不过放在实体机器人中，互动往往会产生“恐怖谷理论”（Uncanny Valley），一个重要的原因是机器人无法复制复杂的非语言暗示和举止。纽约哥伦比亚大学的霍德・利普森（Hod Lipson）及其同事们创造了一个名为 Emo 的机器人，它利用人工智能模型和高分辨率摄像头预测人们的面部表情，并试图复制这些表情。它能在某人微笑前约 0.9 秒预
马斯克：人形机器人成本不到汽车的一半
感谢特斯拉 CEO 埃隆・马斯克周二表示，制造人形机器人 Optimus 的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。马斯克在社交平台表示，“人形机器人虽然单位质量的复杂程度更高，但最终的制造成本我认为仍然会低于特斯拉汽车的一半。”马斯克的这番话是对 ARK Invest 的自动驾驶和机器人技术研究主管 Sam Korus 的回应，Korus 认为，与汽车相比，阻碍人形机器人大规模量产的因素主要在于软件能力，而非制造本身。在另一条回复中，马斯克告诉一位用户，Optimus 最初的售价将在 2.5 万美元至 3 万美元（IT之家
解密机器人大模型RFM-1：Covariant创始人陈曦专访
作者：王建明来源：微信公众号「石麻笔记」2024年3月，在通用机器人的发展史上，绝对是值得纪念的一个月。3月11日，知名AI机器人创业公司Covariant推出了首个机器人基础模型RFM-1（Robot Foundation Model-1），这是世界上首个基于真实任务数据训练的机器人大模型，也是最接近于解决真实世界任务的机器人大模型；次日，Covariant创始人Pieter Abbeel的徒弟和徒孙Sergey Levine和Chelsea Finn宣布创办Pi（Physical Intelligence），一
特斯拉招聘人形机器人 Optimus 用户手册撰写员，明年开始交付
特斯拉正在招聘一位服务技术撰写员（Service Technical Writer），专为其人形机器人 Optimus 编写用户手册。此举暗示着特斯拉人形机器人项目取得了重大进展，并且可能比预期进度更快实现量产。该职位描述中写道：“我们正在寻找一位热衷机器人领域，拥有扎实技术交流背景的资深服务技术撰写员加入团队。该岗位主要职责是为人形机器人系统创建全面易懂的文档，包括服务手册、故障排除指南、维护程序和培训材料。理想的候选人需要具备出色的写作能力、技术知识以及将复杂的技术信息转化为清晰易懂的文档，以满足客户和服务技术
华为云入局人形机器人，与创企乐聚机器人签署合作协议
感谢综合科创板日报、“乐聚机器人”官方公众号消息，3 月 15 日，华为云与人形机器人创业企业乐聚机器人签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型 夸父人形机器人”应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。双方还将打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人 ”开放生态平台。官方表示，华为云推出的盘古大模型具备强大的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力，将为人形机器人大模型的开发提供智能化决策基础。IT之家查询相关资料发现，乐聚机器人去年 12 月推出了人形机器人“夸父”，号称国内首个可跳跃、可适应多地形行
英伟达进军人形机器人领域，推出 Project GR00T 项目
感谢英伟达 CEO 黄仁勋表示：“为通用人形机器人构建基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的难题之一。” 人形机器人是当下机器人领域最火热的话题之一，一方面吸引了大量风险投资，另一方面也引发了巨大的质疑。英伟达自然不会错过这块蛋糕。作为人工智能领域当之无愧的硬件巨头，英伟达一直通过 Isaac 和 Jetson 等项目推动机器人创新。在今日举办的年度 GTC 开发者大会上，英伟达宣布通过 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）项目正式进军人形机器人领域。 英伟达将
北京近期将发布第一代通用开放人形机器人本体
据北京青年报报道，年初，目标规模 100 亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区，将助力北京打造世界领先的人形机器人产业发展高地。最近，北京人形机器人创新中心传来好消息，近期将发布第一代通用开放人形机器人本体。▲ 图源公众号“北京亦庄”报道称，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。作为人形机器人行业的聚合高点，2023 年年底，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，由人形机器人行业领军企事业
对话南佛罗里达大学孙宇教授：当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR
现代化社会，哪些工作场景最需要机器人的帮助？ 在工业领域，有著名的机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川、库卡，经过百余年的发展技术越发成熟，在工业场景已经得到深入而广泛的应用。 相比之下，生活场景中的服务型机器人历史则短得多。
人形机器人：视频里性感，现实中孤独
机器之能报道编辑：Sia“我们的一些竞争对手曾公开声明，他们使用五根手指的手基本上是为了进行品牌推广。”昨天 Figure 01 又让无数人惊掉下巴。这次不是融资金额，而是一边归置餐具一边唠嗑的能力。形成鲜明对比的是，在北美最大的制造业和供应链贸易盛会 MODEX 上，人形机器人少得可怜。除了 Digit，还有一个给人取零食的人形机器人，不过是靠远程操控。Reflex Robotics 的人形机器人能从不同高度的货架上拿取物品，底部是轮子，不是自主运行，而是远程操控。对手上热搜，一支由八台 Digit 组成的工作小
海尔联合乐聚展出人形机器人“夸父”：支持洗衣、浇花等操作，搭载开源鸿蒙
感谢3 月 14 日至 16 日，海尔机器人、乐聚机器人在 2024 年中国家电及消费电子博览会（简称：AWE）联合展出了国内首款面向家庭场景的人形机器人 ——Kuavo（夸父）。IT之家从官方获悉，Kuavo（夸父）作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，在 AWE 展会现场除了展示其跳跃、快走等控制性能，还展示了洗衣、浇花、插花、晾衣服等近期学习的手部操作成果。去年 12 月底，乐聚机器人与海尔家庭机器人达成了战略合作，计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用及服务机器人产业发展。官
四足机器人 ANYmal 解锁新技能：可跑酷，应对工地、灾区等复杂地形
四足机器人 ANYmal 解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人 ANYmal，让其驾驭城市复杂环境，利用运动技巧顺利通过障碍物，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导，结合机器学习与基于模型的控制，升级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽，从而可以灵活穿梭复杂地形。ANYmal 可以攀爬障碍物，并执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，ANYmal 像孩子一样通过不断尝试和犯错来学习。现在，当