机器人
OpenAI 提供支持，Figure 01 人形机器人演示，网友：未来 5-10 年开启疯狂时代
感谢初创公司 Figure AI 今天发布一段新视频，展示了人形机器人 Figure 01 所具备的技能，网友在视频中留言：“未来 5-10 年绝对是一个疯狂的时代”。Figure 01 身高 167.64 厘米（5 英尺 6 英寸），重 59.8 千克（132 磅），最多可负重 20 千克（44 磅），移动速度为每秒 1.2 米（约每小时 2.7 英里）。Figure 01 最大的亮点在于利用 OpenAI 的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于 OpenAI 模型还支持多模态输入，因此可为 Figu
12.7 万引用数的 AI 大牛创业：为机器人造大脑！OpenAI 红杉排队塞钱
谷歌学术被引数超 127000 的大神宣布创业，获 OpenAI 等机构在内投资 7000 万美元！他就是来自 UC 伯克利的副教授 Sergey Levine，创业前任职于电气工程与计算机科学系，是深度强化学习领域超受欢迎的网红老师。他在推特上兴奋地表示，此番创业，他将担任联合创始人，“与一群令人难以置信的朋友和长期合作者开启新的冒险。”目标：为机器人构建大脑；挑战：大规模机器人学习；行动代号（公司名称）：Pi（读 π），即 Physical Intelligence。目标是构建通用机器人模型Pi 成立于今年，背
世界最大开源 AI 社区 Hugging Face 涉足开源机器人领域，前特斯拉科学家领衔
据外媒 VentureBeat 报道，AI 创企 Hugging Face 设立开源机器人项目，前特斯拉科学家 Remi Cadene 领衔。Remi Cadene 的 X 平台动态显示，这位前特斯拉人形机器人 Optimus 团队成员加入 Hugging Face 并启动了一个开源机器人项目，招募愿在巴黎建造“真正的机器人”的工程师。参考IT之家以往报道，Hugging Face 目前主营业务均为软件形态，包括开源 AI 模型库和 AI 助手 Hugging Chat Assistants。此次组建开源机器人团队
谷歌具身智能新研究：比RT-2优秀的RT-H来了
RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。随着 GPT-4 等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中，谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿（参见《大模型正在重构机器人，谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来》）。谷歌 DeepMind 去年 7 月推出的 RT-2：全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。只需要像对话一样下达命令，它就能在一堆图片中辨认出霉霉，并送给她一罐可乐
首个自主完成人类任务机器人出现，五指灵活速度超人，大模型加持虚拟空间训练
【新智元导读】Sanctuary AI 发布了世界第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人，他们通过在远程控制机器人操作获取数据，在虚拟空间训练，完成了这一壮举。这周，由 OpenAI，微软，贝索斯，英伟达投资的机器人公司 Figure AI 融资接近 7 亿美元，号称在 1 年之内要做出等独立行走工作的人形机器人。而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。一家位于加拿大的机器人公司 Sanctuary AI 最近发布了一款全新的人形机器人 Phoenix，官方号称它能以和人类一样
“一夜变天”，ChatGPT奇迹也将发生在机器人领域
机器之能报道编译：吴昕条条大路通罗马（AGI），虽然方式不同，但我们可以期待非具身 AGI 和具身 AGI 大致同时出现。作为一家炙手可热的人形机器人赛道选手，1X 前阵子秀了一把 EVE 的新成果 。昨天，一直在 X 平台比较活跃的 1X AI 副总裁 Eric Jang 写了一篇文章，公开了其对AI 和机器人技术发展方向的一些预测。两年前，谷歌高级研究科学家 Eric Jang 离开 Google Robotics，加入 1X Technologies（原名 Halodi Robotics）负责 AI 工作。
讲个鬼故事：这台机器人终于“强”成了我要的模样
机器之能报道编辑：吴昕不同于昨日介绍的公司，Ameca 代表了另一种人形机器人的发展路径，也正取得重要进展。当被要求描述一下周遭环境时，Ameca 先用宝蓝色的眼睛盯住自己的老板（视频中与之对话的长者），接着，最有趣的一幕来了：视频链接： 一番左顾右盼，然后开始滔滔不绝：房间的窗户开着，光线太亮有点让人睁不开眼；书架上摆放着很多书，不知道是主人学问好还是在装样子；至于桌椅，是人类生产力工具还是拖延症帮手，视情况而定......好一番调侃。老板接着发问，你看我手里拿着啥？Ameca 看了一眼，闭眼思考片刻后，再度开
20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类
现在，机器人学会工厂精密操控任务了。近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括奖励机制设定、环境重置、样本效率提升及动作安全性保障等多重复杂的问题。业内专家强调，解决强化学习技术实际落地的诸多难题，与算法本身的持续创新同等重要。面对这一挑战，来自加州大学伯克利、斯坦福大学、华盛顿大学以及谷歌的学者们共同开发
专访GAIR研究院院长朱晓蕊：以Web3技术为引擎，推动「去中心化科学期刊」的新时代
作为一名创投背景的学术带头人，朱晓蕊刚刚迎来她的47岁人生。 从学术成就看，1977年出生的朱晓蕊，先后在1998年和2000年取得哈尔滨工业大学学士和硕士学位，2006年，她在美国犹他大学获得博士学位，具有机电一体化和机械工程多重背景；学成归来后，朱晓蕊进入哈尔滨工业大学(深圳)任教，2011年被破格评为博士生导师，2014年被评为正教授。 在她担任哈工大教授的14年中，作为项目负责人主持了不少国家级项目，总经费超过千万，并多次参与组织了机器人领域的全球顶级学术会议，曾被IEEE评价为“机器人领域的杰出女性”。
上海街头偶遇未来科技！机器狗和外骨骼机器人都来为2024 GDC造势
2024全球开发者先锋大会（2024 GDC）将于3月23日-24日在上海举行。在这场科技嘉年华即将拉开帷幕之际，昨日上海西岸一场别开生面的活动吸引了众多市民的目光：穿戴外骨骼机器人，牵着机器狗漫步上海街头。这一幕犹如未来科技走进现实，点燃了上海这座城市的科技热情！是的，除了敲代码，我们还可以玩转科技新宠！01 外骨骼机器人外骨骼机器人作为科幻元素的“扛把子”，是一种可以增强人体肌肉力量和精确控制能力的装置，通过硬件传感器收集人体信号，实时监测人机交互力矩，识别用户意图，并作出步态响应，特别适合重复劳作、精细操作或
“女巴菲特”惊人预测人形机器人将于2030年进入家庭，通用AI出现，赞中国开源力量
机器之能报道编辑：sia年关将近，方舟投资（ARK Invest ）2024 年《 Big ideas 》报告如期而至，深入分析了 AI 、机器人等颠覆性技术融合及其巨大的行业和经济变革潜力。作为一家专注投资颠覆性创新（ Disruptive Innovation ）的公司，ARK 主要投资AI、区块链、储能、机器人等技术。他们认为，这些领域将改变世界的运作方式，同时也创造了长期的投资机会。这张图表被认为很有可能是对2024年AI发展做出了预测，并被视为2024最重要的AI图表之一，正是出自方舟投资。过去几年，方舟
金出武雄和他的中国学生们，计算机视觉五十载风云
突破性的成就对金出武雄来说并不新鲜。 自上世纪八十年代以来，金出武雄（Takeo Kanade）一直是卡内基梅隆大学的基础。 他发起、领导、合作了几个主要的自主移动机器人和各种应用系统，譬如该校的无人驾驶汽车(NavLab)、自主直升机(Robocopter)、计算机辅助髋关节置换手术系统(HipNav)和视频监控系统(VSAM)，只要是与计算机视觉技术的相关项目，总能看到金出武雄的名字。
和特斯拉竞速、能站立、会开门...... 明星四足轮腿机器人要商业化了
机器之能报道编辑：吴昕大部分轮腿结合的机器人仍然只活跃在研究领域，目前也只有少数轮腿机器人平台，能够进入商业化阶段的更是凤毛麟角。提到四足机器人，很多人首先想到的是波士顿动力的 Spot 机器人狗。实际上，基于苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（ Robotic Systems Lab，RSL )技术的四足机器人一直不输于波士顿动力。比如，已经商业化的 ANYmal 四足机器人。已经商业化的ANYmal 四足机器人正在某工厂执行自主检查任务。该机器人已经部署到了马来西亚国家石油公司、壳牌石油、西门子能源、巴斯夫等公
论学手艺，波士顿动力机器人可不是他们的对手
机器之能报道编辑：陈萍、Sia波士顿动力机器人运动技能的提升并没有很大程度改善人形机器人进入日常家庭服务的能力。基于大型语言模型（LLM）的生成 AI 取得突破后，人形机器人“大脑”演化也开始狂飙突进，曾被认为过于耸人听闻且效率低下的人形机器人开始以新的方式掌握人类基本生活技能，走进我们的生活。Keppler人形机器人人类拥有灵活的双手，可以辅助我们完成复杂的任务。可惜，除了跑酷跳跃，我们没有看到波士顿动力的机器人做过任何家务，比如叠衣服或者其他需要用到灵活手指的活儿。不过，给下面这些人形机器人安上一双手后，大家干
仅靠13页PPT，OpenAI投的这家人形机器人创业公司又融了1亿美元
机器之心报道编辑：杜伟不到一年时间，挪威人形机器人公司 1X 已经筹集到了超过 1.2 亿美元。还记得去年 OpenAI 领投的一家挪威机器人公司「1X」吗？当时该公司在 A2 轮融资中筹集到了 2350 万美元，由 OpenAI 创业基金领投、老虎环球以及一个挪威投资者组成的财团参投。今日，1X 官宣 B 轮融资筹集到 1 亿美元。作为一家 AI 和机器人公司，1X 的愿景是用机器人造福社会，满足全球劳动力需求。本轮融资方主要包括瑞典 EQT Ventures 风投基金和其他著名的全球投资者。1X 成立于 201
大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与
大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯
一篇综述，看穿基础模型+机器人的发展路径
基础模型 (Foundation Models) 已经在过去几年里重塑了自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 研究的格局，那么基础模型能为机器人带来怎样的可能性？这篇综述或许有你想要的答案。机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍
Character.AI 上线GroupChat，让1800万个机器人加入人类群聊
机器之能报道编辑：吴昕三人行，必有我师（现在包括 AI）。这种组队方式为互动和迸发创造力开辟了新的可能性。在 Character.AI 位于加州帕洛阿尔托的人工智能总部，员工们一开始似乎在努力工作，目不转睛地盯着电脑显示器。但他们中的许多人不是在编程，而是全神贯注地和同事以及 character.AI 的 AI 聊天机器人群聊。周三， Character.AI 推出了一项新的群聊功能（Group Chat）: 每月支付 9.99 美元，就能和平台上 1800 万个聊天机器人（比如，拿破仑、马斯克、托尼·斯塔克或者居