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“一夜变天”，ChatGPT奇迹也将发生在机器人领域

机器之能报道编译：吴昕条条大路通罗马（AGI），虽然方式不同，但我们可以期待非具身 AGI 和具身 AGI 大致同时出现。作为一家炙手可热的人形机器人赛道选手，1X 前阵子秀了一把 EVE 的新成果。昨天，一直在 X 平台比较活跃的 1X AI 副总裁 Eric Jang 写了一篇文章，公开了其对AI 和机器人技术发展方向的一些预测。两年前，谷歌高级研究科学家 Eric Jang 离开 Google Robotics，加入 1X Technologies（原名 Halodi Robotics）负责 AI 工作。

讲个鬼故事：这台机器人终于“强”成了我要的模样

机器之能报道编辑：吴昕不同于昨日介绍的公司，Ameca 代表了另一种人形机器人的发展路径，也正取得重要进展。当被要求描述一下周遭环境时，Ameca 先用宝蓝色的眼睛盯住自己的老板（视频中与之对话的长者），接着，最有趣的一幕来了：视频链接：一番左顾右盼，然后开始滔滔不绝：房间的窗户开着，光线太亮有点让人睁不开眼；书架上摆放着很多书，不知道是主人学问好还是在装样子；至于桌椅，是人类生产力工具还是拖延症帮手，视情况而定......好一番调侃。老板接着发问，你看我手里拿着啥？Ameca 看了一眼，闭眼思考片刻后，再度开

20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类

现在，机器人学会工厂精密操控任务了。近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括奖励机制设定、环境重置、样本效率提升及动作安全性保障等多重复杂的问题。业内专家强调，解决强化学习技术实际落地的诸多难题，与算法本身的持续创新同等重要。面对这一挑战，来自加州大学伯克利、斯坦福大学、华盛顿大学以及谷歌的学者们共同开发

专访GAIR研究院院长朱晓蕊：以Web3技术为引擎，推动「去中心化科学期刊」的新时代

作为一名创投背景的学术带头人，朱晓蕊刚刚迎来她的47岁人生。从学术成就看，1977年出生的朱晓蕊，先后在1998年和2000年取得哈尔滨工业大学学士和硕士学位，2006年，她在美国犹他大学获得博士学位，具有机电一体化和机械工程多重背景；学成归来后，朱晓蕊进入哈尔滨工业大学(深圳)任教，2011年被破格评为博士生导师，2014年被评为正教授。在她担任哈工大教授的14年中，作为项目负责人主持了不少国家级项目，总经费超过千万，并多次参与组织了机器人领域的全球顶级学术会议，曾被IEEE评价为“机器人领域的杰出女性”。

上海街头偶遇未来科技！机器狗和外骨骼机器人都来为2024 GDC造势

2024全球开发者先锋大会（2024 GDC）将于3月23日-24日在上海举行。在这场科技嘉年华即将拉开帷幕之际，昨日上海西岸一场别开生面的活动吸引了众多市民的目光：穿戴外骨骼机器人，牵着机器狗漫步上海街头。这一幕犹如未来科技走进现实，点燃了上海这座城市的科技热情！是的，除了敲代码，我们还可以玩转科技新宠！01 外骨骼机器人外骨骼机器人作为科幻元素的“扛把子”，是一种可以增强人体肌肉力量和精确控制能力的装置，通过硬件传感器收集人体信号，实时监测人机交互力矩，识别用户意图，并作出步态响应，特别适合重复劳作、精细操作或

“女巴菲特”惊人预测人形机器人将于2030年进入家庭，通用AI出现，赞中国开源力量

机器之能报道编辑：sia年关将近，方舟投资（ARK Invest ）2024 年《 Big ideas 》报告如期而至，深入分析了 AI 、机器人等颠覆性技术融合及其巨大的行业和经济变革潜力。作为一家专注投资颠覆性创新（ Disruptive Innovation ）的公司，ARK 主要投资AI、区块链、储能、机器人等技术。他们认为，这些领域将改变世界的运作方式，同时也创造了长期的投资机会。这张图表被认为很有可能是对2024年AI发展做出了预测，并被视为2024最重要的AI图表之一，正是出自方舟投资。过去几年，方舟

金出武雄和他的中国学生们，计算机视觉五十载风云

突破性的成就对金出武雄来说并不新鲜。自上世纪八十年代以来，金出武雄（Takeo Kanade）一直是卡内基梅隆大学的基础。他发起、领导、合作了几个主要的自主移动机器人和各种应用系统，譬如该校的无人驾驶汽车(NavLab)、自主直升机(Robocopter)、计算机辅助髋关节置换手术系统(HipNav)和视频监控系统(VSAM)，只要是与计算机视觉技术的相关项目，总能看到金出武雄的名字。

和特斯拉竞速、能站立、会开门...... 明星四足轮腿机器人要商业化了

机器之能报道编辑：吴昕大部分轮腿结合的机器人仍然只活跃在研究领域，目前也只有少数轮腿机器人平台，能够进入商业化阶段的更是凤毛麟角。提到四足机器人，很多人首先想到的是波士顿动力的 Spot 机器人狗。实际上，基于苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（ Robotic Systems Lab，RSL )技术的四足机器人一直不输于波士顿动力。比如，已经商业化的 ANYmal 四足机器人。已经商业化的ANYmal 四足机器人正在某工厂执行自主检查任务。该机器人已经部署到了马来西亚国家石油公司、壳牌石油、西门子能源、巴斯夫等公

论学手艺，波士顿动力机器人可不是他们的对手

机器之能报道编辑：陈萍、Sia波士顿动力机器人运动技能的提升并没有很大程度改善人形机器人进入日常家庭服务的能力。基于大型语言模型（LLM）的生成 AI 取得突破后，人形机器人“大脑”演化也开始狂飙突进，曾被认为过于耸人听闻且效率低下的人形机器人开始以新的方式掌握人类基本生活技能，走进我们的生活。Keppler人形机器人人类拥有灵活的双手，可以辅助我们完成复杂的任务。可惜，除了跑酷跳跃，我们没有看到波士顿动力的机器人做过任何家务，比如叠衣服或者其他需要用到灵活手指的活儿。不过，给下面这些人形机器人安上一双手后，大家干

仅靠13页PPT，OpenAI投的这家人形机器人创业公司又融了1亿美元

机器之心报道编辑：杜伟不到一年时间，挪威人形机器人公司 1X 已经筹集到了超过 1.2 亿美元。还记得去年 OpenAI 领投的一家挪威机器人公司「1X」吗？当时该公司在 A2 轮融资中筹集到了 2350 万美元，由 OpenAI 创业基金领投、老虎环球以及一个挪威投资者组成的财团参投。今日，1X 官宣 B 轮融资筹集到 1 亿美元。作为一家 AI 和机器人公司，1X 的愿景是用机器人造福社会，满足全球劳动力需求。本轮融资方主要包括瑞典 EQT Ventures 风投基金和其他著名的全球投资者。1X 成立于 201

大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与

大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯

一篇综述，看穿基础模型+机器人的发展路径

基础模型 (Foundation Models) 已经在过去几年里重塑了自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 研究的格局，那么基础模型能为机器人带来怎样的可能性？这篇综述或许有你想要的答案。机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍

Character.AI 上线GroupChat，让1800万个机器人加入人类群聊

机器之能报道编辑：吴昕三人行，必有我师（现在包括 AI）。这种组队方式为互动和迸发创造力开辟了新的可能性。在 Character.AI 位于加州帕洛阿尔托的人工智能总部，员工们一开始似乎在努力工作，目不转睛地盯着电脑显示器。但他们中的许多人不是在编程，而是全神贯注地和同事以及 character.AI 的 AI 聊天机器人群聊。周三， Character.AI 推出了一项新的群聊功能（Group Chat）: 每月支付 9.99 美元，就能和平台上 1800 万个聊天机器人（比如，拿破仑、马斯克、托尼·斯塔克或者居

比人类同行快六倍，三星开发AI驱动的机器人，自主合成有机分子

编辑 | 紫罗有机化合物合成的自动化对于加速此类化合物的开发至关重要。此外，通过将自主功能与自动化相结合，可以提高开发效率。为了实现这一目标，三星电子（Samsung Electronics Co. Ltd）的科学家开发了一种自主合成机器人，被命名为「Synbot」，它利用人工智能 (AI) 和机器人技术的力量来建立最佳的合成配方。给定目标分子，人工智能首先规划合成途径并定义反应条件。然后，它利用实验机器人的反馈迭代地完善这些计划，逐渐优化配方。通过成功确定三种有机化合物的合成配方，验证了系统性能，其转化率优于现有

比人类同行快六倍，三星电子开发 AI 驱动的机器人化学家，自主合成有机分子

人形机器人商业化步伐加快，Digit接受亚马逊业务大考

机器之能报道编辑：sia一直以来，亚马逊就是全球仓储机器人技术的风向标。最新迹象表明，这家巨头与去年投资的人形机器人初创公司 Agility Robotics 的合作进一步深入：该巨头正在位于位于萨姆纳的 BFI1 运营中心测试 Digit 双足机器人。它有两只胳膊，两条腿，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。Digit 目前测试的岗位是负责回收亚马逊标志性的黄色箱子，它会将这些空箱子递给员工。当里面的物品被清空时，他们会回收这些空箱并放到架子上。Digit 拥有一个蒂凡尼蓝色的胸部和两个方形的眼睛灯。身高约 1

大模型加持的机器人有多强，MIT CSAIL&IAIFI用自然语言指导机器人抓取物体

来自 MIT CSAIL 和 IAIFI 的研究者将准确的 3D 几何图形与来自 2D 基础模型的丰富语义结合起来，让机器人能够利用 2D 基础模型中丰富的视觉和语言先验，完成语言指导的操作。

类似 ChatGPT 的人工智能即将出现在主要科学搜索引擎中

编辑 | 白菜叶人工智能驱动的会话式聊天机器人已经出现在互联网搜索引擎中，例如谷歌的 Bard 和微软的 Bing，看起来也将越来越多地改变科学文献搜索方式。8 月 1 日，荷兰出版巨头 Elsevier 为其 Scopus 数据库的部分用户发布了由 ChatGPT 支持的 AI 界面，而英国公司 Digital Science 则宣布对其 Dimensions 数据库进行 AI 大语言模型 (LLM) 助手的封闭试验。与此同时，美国 Clarivate 公司表示，它也在努力将 LLM 纳入其 Web of Sci