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北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]本文由 HMI Lab 完成。HMI Lab依托北京大学视频与视觉技术国家工程研究中心和多媒体信息处理全国重点实验室两大平台，长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作

“HumanPlus”机器人问世：可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服，基于中国公司平台

斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus，它可以模仿人类的行为，并支持模仿动作来进行学习。据介绍，它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是，傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。研究人员表示，HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务，然后逐步执行。此

《奇点临近》续作来了！雷・库兹韦尔预言人类「永生」，活 120 岁太短

感谢IT之家网友刺客的线索投递！【新智元导读】雷・库兹韦尔即将出版《奇点临近》的全新续作 ——《奇点更近》。在书中，他更加大胆地承诺，人类可以获得「永生」，库兹韦尔认为在本世纪 40-50 年代，人类将重建自己的身体和大脑，使其远远超出我们生物体的能力。声名赫赫的未来学家雷・库兹韦尔（Ray Kurzweil），即将出版新书《奇点更近：当我们与人工智能融合》（The Singularity Is Nearer: When We Merge With AI）。将由企鹅兰登旗下的维京出版社于 2024 年 6 月

明年开启销售前，特斯拉计划先出租人形机器人 Optimus

特斯拉多年来一直在研发人形机器人 Optimus，并每月分享该项目的最新进展。埃隆・马斯克近期宣布，特斯拉不仅计划销售 Optimus 并将其用于自有工厂，还将提供该机器人的租赁服务。马斯克表示，特斯拉计划将提供 Optimus 机器人的租赁和销售两种选择，其中租赁服务会早于销售率先推出。根据马斯克四月份的说法，特斯拉计划明年开始销售 Optimus。目前，马斯克尚未透露有关承租方的细节信息，也没有说明消费者和其他公司如何参与到 Optimus 租赁计划中。IT之家注意到，在本周举行的特斯拉 2024 年股东大会上

晶泰科技在港交所主板挂牌上市， AI+机器人打造18C第一股

6月13日，晶泰科技（2228.HK)，正式在香港联合交易所有限公司(“香港交易所”)主板挂牌上市，成为首家通过18C特专科技规则的上市公司。香港特别行政区财政司司长陈茂波，香港特别行政区政府创新科技及工业局局长孙东、副局长张曼莉，香港交易所集团主席唐家成、行政总裁陈翊庭出席上市仪式，与晶泰科技联合创始人、董事长温书豪，联合创始人、CEO马健，联合创始人、首席创新官赖力鹏，以及首席财务官谭文康共同见证港交所AI 机器人第一股诞生的历史时刻。晶泰科技本次全球发售共计187,373,000股股份(在超额配售前)，每股股

人形机器人产业链齐聚这场论坛，开启大模型赋能新阶段

当前，全球机器人产业正经历一场由人工智能、大数据等新技术推动的深刻变革。大模型让人工智能发展向通用化、平台化迈进，机器人产业正在迎来新的机遇——实现具身智能，走向通用机器人。人形机器人作为多种先进智能软硬件技术的集大成者，其在产品形态创新和商业化进程中的探索，对整个机器人产业的发展具有重要启示。6 月 6 日，2024 中国人形机器人开发者大会在上海张江顺利举行。作为大会重要组成模块，人形机器人产业发展新范式研讨会（以下简称“研讨会”）在上海市经济和信息化委员会、上海市浦东新区人民政府指导下，由张江集团、傅利叶智能

中国第一台全天候激光智能除草机器人落地：哈工大新成果，环境零污染

据华工科技消息，6 月 5 日-7 日，华工科技中央研究院同哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室（简称哈工大机器人实验室）正式签约并举行专家聘任仪式，中国第一台全天候激光智能除草机器人落地。据介绍，哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的中国第一台全天候智能激光除草机器人，以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为研发目标，实现了该领域的国内首创，目前已经在黑龙江黑河市爱辉区开展田间试验。据介绍，激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工

AIGCRank：2024年5月国内AI网站流量排行榜

AI在线发布：2024年5月全球和国内AI网站流量排行榜、5月全球AI网站增长率排行榜。榜单数据来自公开平台，AIGCRank 没有对数据做任何修改，排名公平公正，极具行业参考价值。你可放心转载、分享榜单，获取榜单原始数据请在公众号后台回复「AI」。

AIGCRank：2024年5月全球AI网站流量排行榜

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人形机器人“造车”，东风柳汽与优必选签署战略合作协议

5 月 31 日，东风柳汽与优必选科技正式签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。通过此次合作，优必选工业版人形机器人 Walker S 将进入东风柳汽，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等一系列工作。此外，人形机器人还将和传统自动化设备协作作业，解决复杂场景的柔性无人化生产。东风柳汽总经理林长波表示：今天，我们终于非常荣幸地把优必选人形机器人 Walker S 请

生成式 AI 技术大爆发，2026 年中国人形机器人产业规模或破 200 亿元

据央视财经今晚报道，人形机器人是“未来感十足”的一个代表产业，数据显示预计到 2026 年，中国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。在生成式人工智能技术大爆发的当下，未来人形机器人更是极有可能实现超预期增长。根据中国电子信息产业发展研究院“赛迪顾问研究”的报告显示，2023 年人形机器人产业进入爆发期，未来功能型整机将逐步占据主流、发展潜力巨大。在人类工作生活的环境中，人形机器人可以处理复杂多样的工作任务，辅助或替代人类进行工作。人形机器人有望率先在工业领域实现示范应用，在特种领域将逐步替代人类，并将于成熟度较

OpenAI重拾机器人梦想

机器之能报道编辑：文华如今，OpenAI 有钱有名有人才，是时候重拾机器人梦想了。OpenAI 正值多事之秋。先是安全团队愤而离职，再是寡姐指控其盗用声音，紧接着奥特曼遭前董事会成员背刺……历经一系列动荡，OpenAI 似乎挺沉得住气，最近还传出「重启机器人团队」的新消息。-1-OpenAI 重启机器人团队据《福布斯》援引知情人士的消息，OpenAI 正在招聘研究工程师，以重启四年前解散的机器人团队。报道称，尽管 OpenAI 尚未公开宣布其自主研发的机器人计划的细节，但在最近的招聘信息中解释说，新员工将成为团队

OpenAI 重启机器人团队，联合多方回归老赛道

感谢福布斯报道称，随着对人工智能机器人投资的升温，OpenAI 正式重启其先前放弃的机器人团队，OpenAI 随后确认了这一消息。OpenAI 成立初期，机器人技术就是其主攻方向之一，联合创始人沃伊切赫・扎伦巴领导的团队最初试图打造一个“通用机器人”。2019 年，十多位 OpenAI 研究人员联合发表了一篇论文，描述了他们如何训练神经网络使用单只机械手复原魔方，并声称这是朝着训练机器人系统执行各种日常任务迈出的基础性一步。但在 2020 年 10 月，OpenAI 放弃了这一努力，扎伦巴将此归咎于缺乏训练数据。过

有鹿机器人披露获超1亿元融资，携超千万元订单引领具身智能赛道进入商业化阶段

这是严格意义上具身智能这个热门赛道第一笔高额订单，有鹿机器人也正式实现了具身智能从实验室走向商业化的阶段。公司同步披露了创新工场、元璟资本、百度风投等超1亿元融资的信息。大模型@具身智能产品打通商业化任督二脉2023年，有鹿机器人联合阿里云通义千问共同发布了具身智能大模型LPLM-10B。LPLM模型将语言大模型和物理世界进行了创造性的融合，正好形成了完整的左右大脑功能，解决了传统具身模型延迟高、准确率低、泛化能力差等缺陷。LPLM大模型最大的优势是通用性，可以实现在跨模态、跨场景、跨行业的数据中提取出许多共性信

现有最大 GPU 集群 4 倍规模！马斯克拟打造 xAI “算力超级工厂”，数万个专用芯片组成巨型超算

据 The Information 今日报道，马斯克在本月的投资者演讲中表示，其人工智能初创公司 xAI 将需要多达 10 万个专用芯片来训练、运行下一版本的对话式 AI 聊天机器人 Grok。而为了使 Grok“更加智能”，马斯克拟将这些专用芯片串联到一台巨型的超级计算机中，并称其为“算力超级工厂”。马斯克告诉投资者，这些由英伟达 H100 连接起来的芯片组在建成之后的规模，将至少是目前最大 GPU 集群的 4 倍。马斯克表示，自己希望在 2025 年秋季之前让这台超级计算机投入运行，并亲自负责按时交付。综合IT

0.305 秒，三菱电机刷新机器人还原魔方吉尼斯世界纪录

吉尼斯世界纪录日本区官方 X 账号 23 日宣布，三菱电机旗下高速还原六面立体魔方的机器人获得了吉尼斯世界纪录认证。该机器人借助 AI 可以瞬间区分颜色相似的红色、橙色方块，并可以解析以最少步骤还原魔方的旋转程序。据介绍，在使用高精度马达的情况下，0.009 秒就能旋转 90 度。IT之家附视频：该机器人还原魔方的时间仅为 0.305 秒，以 0.075 秒之差刷新了美国研究人员此前创下的纪录。据共同社报道，参与研发该机器人的研发人员表示，将把从此次开发中获得的经验用于提升机器性能，促进工厂的 IT 化、节能化。

AIGCRank：2024年4月国内AI产品流量排行榜

AI在线发布：2024年4月全球和国内AI网站流量排行榜。榜单数据来自公开平台，AIGCRank 没有对数据做任何修改，排名公平公正，极具行业参考价值。你可放心转载、分享榜单，获取榜单原始数据请在公众号后台回复「AI」。