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武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg、36 个自由度
武汉大学首个人形机器人“天问”亮相。据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍，“天问”一名的取名灵感来源于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。▲ 图源武汉大学，下同AI在线获悉，今年 3 月 18 日，人形机器人“天问”项目正式立项；6 月完成样机组装、启动联调联试；如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。经过数月的不断调试和修复，团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用模仿扩散模型的技术路线，并初步实现了机器人稳定行走的功能。“天问”机器人身长 1.7m、体重 65kg，拥有一双引人瞩目
普渡初代类人形机器人 PUDU D7 发布：算力 200 TOPS、自由度 30 DOF
普渡机器人今日发布初代类人形机器人 PUDU D7，基于仿生双臂和全向移动底盘设计，能够在多个场景中执行复杂任务操作。AI在线注意到，PUDU D7 预计将在 2025 年实现商业化落地。该机器人身高 165 厘米，重量 45 公斤，仿生臂的单臂展达到 65 厘米，整机拥有 30 个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至 50。PUDU D7 具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持 360 度全向移动，最大速度 2 米 / 秒，能在最大 10 度的斜坡上稳定运行。D7 的电池容量超过 1KWh，可持续工作超
引领通用具身新时代：普渡发布首款类人形机器人PUDU D7
9月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDU D7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。普渡初代类人形机器人PUDU D7普渡机器人创始人兼CEO张涛表示：“作为普渡的核心价值观，发明家精神推动我们不断创新与进步。PUDU D7的发布标志着我们在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人的重要一步。通过推进
型号齐全，智元发布全系列灵巧手，挑战高自由度
8月18日智元年度新品发布会上，智元机器人发布了19自由度（12主动）视触觉灵巧手，至此智元机器人已经形成全系列灵巧手产品，包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪、OmniPicker。下面我们来回顾一下这一系列产品。1. 视触觉五指灵巧手，挑战高自由度高自由度五指灵巧手始终是学术界和工业界的关注焦点，结构和功能上与人手相仿，为通用任务而生。智元机器人此次发布的视触觉灵巧手包含19个自由度，其中主动自由度12个，集成基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，升级后的灵巧手在物体操作和感知上都展现出
“终结者”雏形将登场，英伟达预测未来 2-3 年机器人领域迎来“GPT-3 时刻”
科技媒体 The Decoder 昨日（9 月 18 日）发布博文，报道称英伟达高级科学家 Jim Fan 预测，未来几年机器人领域将迎来“GPT-3 时刻”。Jim Fan 简介Jim Fan 在斯坦福大学视觉实验室获得了博士学位，师从李飞飞教授。他的研究领域十分广泛，包括了多模态基础模型、强化学习以及计算机视觉，曾实习于谷歌云 AI、OpenAI、百度硅谷人工智能实验室等知名组织。Jim Fan 目前在英伟达公司领导 AI 相关研究，其团队正致力于开发“Project Groot”，这是公司为创建人形机器人基础
消息称车载激光雷达公司 RoboSense 速腾聚创入局具身智能，组建机器人研发团队
据晚点 Auto 报道，速腾聚创近期组建了数十人的机器人研发团队。蓝胖子机器人原研发总监、曾在英特尔中国研究院工作的王涛也已加入。AI在线注：具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。可以简单理解为各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。速腾聚创客户包括小鹏、问界、比亚迪、广汽、上汽、吉利等车企。市场咨询机构 Yole Group 发布的车载激光雷达市场报告显示，2023 年禾赛与速腾聚创分别以 37% 和
美团买药联合银河通用，展出全球首个人形机器人智慧药房解决方案
2024 年 9 月 12 日至 16 日，中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）在北京国家会议中心和首钢园区举办。美团买药与银河通用联合打造了全球首个人形机器人智慧药房解决方案，由具身大模型机器人 Galbot 完成 24 小时无人值守，在美团买药展位不间断地完成着补货、取货任务，未来有望与连锁药房合作。在执行补货任务时，面对货架上数十种商品，Galbot 可以自主分析哪些需要补货，并从货筐中识别出对应的商品，抓取并放置到货架的对应位置。而当有顾客模拟“下单”后，Galbot 会自主规划路径移动到物品附近，
北京发出首张“具身智能机器人食品经营许可证”：“AI 大厨”即将登场
据《北京日报》报道，9 月 12 日，北京市发出首张“具身智能机器人食品经营许可证”，具有感知和学习能力的智能机器人从而可以成功进入餐饮市场，为消费者服务。据了解，考虑到智能机器人进入餐饮领域后的监管空白，海淀区市场监管局还在全国率先制定了“餐饮服务智能机器人”的管理规范和 47 项监管项目，确保机器人安全上岗。届时，在后厨忙着炸薯条、炸鸡块、炒饭的将不再是真人厨师，而是具有 AI 功能的机器人大厨。据AI在线此前报道，在今年世界机器人大会上，北京市副市长靳伟表示，北京将坚持产品创新和场景示范的双轮驱动，产业协同和
全球人形机器人约 38% 供应链企业在中国，北上广等地已成立具身智能机器人创新中心
据央视财经报道，9 月 12 日至 16 日，2024 年中国国际服务贸易交易会将在北京举办。报道提到，目前，全球人形机器人约 38% 的供应链企业在中国，北京、上海、广东等地都成立了具身智能机器人创新中心。当前，人形机器人正从“炫技”向“服务”加速转变，逐步进入百姓生活。报道称，在“硬件创新”和“大模型技术”的双重助力下，我国机器人产业蓬勃发展。本届服贸会展现了人形机器人给人类生产生活带来的多种可能性，同时在现实生活中，以人形机器人为代表的智能产品也开始尝试落地应用。据AI在线此前报道，在今年 8 月 21 日开
世界首例：一位「00后」让人形机器人住进了家
机器之能报道编辑：Sia以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式，但绝大部分人依然不知道该如何使用。因此，我们推出了「AI在用」专栏，通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例，来具体介绍AI使用方法，并激发大家思考。我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。投稿邮箱：[email protected]每一次技术革命都会带来一些新的尝试，让我们更接近机器人罗西（Rosie）。女仆罗茜是上个世纪 60 年代动画片《杰森一家》里家庭机器人。杰森一家生活在未来，他们利用各种高科技手段快
李飞飞团队再造黑科技！机器人自学家务样样精通，开源代码了解一下？
倒茶、叠衣服、整理书籍、丢垃圾，现在的家务机器人干活真是越来越熟练了。 不过，也不是每个家务机器人都能做到像动图里那么流畅的。 熟练家务的背后，是李飞飞团队琢磨出来的一种新办法。
与人类共度一年后，机器人的人生开了挂
机器之能报道编辑：杨文本想买个机器人干活，没想到请了个祖宗。上周六，AI在线发布了一篇文章《太拟人了！OpenAI 加持，1X 消费级人形机器人亮相》。这个名叫 NEO 的机器人，身高约 165cm，体重 30 公斤，专为干家务而生。在官方发布的宣传片中，它是这样的：这样的：或者这样的：它勤快，还不挑活，全程「静音」，主打一个任劳任怨。正当我们做着机器人养老的美梦时，网友又开始瞎整活。X 博主 Abel Art 不知道从哪想到的鬼点子，恶搞了一顿 NEO 宣传片，制作了一个小型连续剧 ——《当我和机器人共度一年后。
微软副总裁 Vik Singh：AI 聊天机器人需“学会求助”而非“制造幻觉”
当地时间 9 月 1 日，据法新社报道，微软公司副总裁 Vik Singh 在接受采访时说，“坦率地说，如今（生成式 AI）真正缺少的能力，即是当模型无法确定（自身答案是否准确）时，能够主动说‘嘿，我不确定，我需要帮助’。”自去年以来，微软、谷歌及其竞争对手一直在迅速部署如 ChatGPT、Gemini 等生成式 AI 应用，这些应用可以按需生成各种内容，并给用户一种“无所不知”的错觉。尽管生成式 AI 的开发取得了进展，它们仍然会出现“幻觉”或编造答案。图源 PexelsVik Singh 坚持认为，“真正聪明的
用Mac训练个机器人叠衣服，HuggingFace开源全套教程，开源AI机器人革命要来了？
这是机器人界的 Llama？ 靠 100 条轨迹数据，在 Mac 上训练几个小时，就能拥有一个可以抓取乐高积木的机械臂，这是 HuggingFace 机器人科学家 Remi Cadene 晒出的一个实例。机器人的门槛可能并没有想象中那么高。Remi Cadene 之前是特斯拉人形机器人 Optimus（擎天柱）项目的成员，3 月份被挖去 HuggingFace，领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot，当时引发了一些轰动。LeRobot 基于有史以来最大规模的众包机器人数据集，它的代码库堪称机器人领域的「T
机器人公司 Swiss-Mile 获估值 1 亿美元融资，贝佐斯领投；Midjourney 进军硬件领域丨AI情报局
今日融资快报AI机器人 Swiss-Mile 筹集 2200 万美元种子资金，亚马逊创始人贝佐斯领投，估值超1亿美元Swiss-Mile 是苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的衍生公司，正在开发自主机器人，旨在通过人工智能与物理世界的连接，将人类从繁琐的任务中解放出来。 Swiss-Mile 的机器人与神经网络配合使用，它的原型可以在城市交通中导航、避开障碍物和攀爬台阶。 此轮融资由Jeff Bezos 通过 Bezos Expeditions 和红杉资本领投，亚马逊工业创新基金和 Armada Investment 以及现有投资者 Linear Capital 参与其中。
苹果被曝另起炉灶，独立于 Siri 为桌面机器人开发拟人个性化 AI
彭博社的马克・古尔曼于 8 月 25 日发布博文，表示苹果公司决定另起炉灶，独立于 Siri 之外开发新一代人工智能（AI）技术。苹果已官宣在 iOS 18 系统中引入 Apple Intelligence，通过整合 ChatGPT 或者 Gemini 等 AI 语音助手等，并改造 Siri 带来更智能、更全面的 AI 体验，不过部分功能需要等到 2025 年才会发布。古尔曼表示尽管新诞生的 Siri 前景广阔，但苹果公司已经在开发另一种更个性化的 AI 体验。AI在线翻译其 Power On 部分内容如下：机器人
商汤科技：元萝卜 AI 下棋机器人“国际象棋专业版”9 月下旬上市
据新浪科技今天午间报道，商汤科技旗下的家用机器人品牌“元萝卜”发布了 AI 下棋机器人国际象棋专业版，将于 9 月下旬正式上市。报道称，由于国际象棋采用立体棋子且棋子造型各有特色、高低错落，这就给机器人抓取和识别棋子上造成了很大难度。相比于此前的象棋版、围棋版 AI 下棋机器人，国际象棋版机器人根据立体棋子的特点设置了 4 个自由度，构成肩部、肘部、小臂、爪子 4 个自由度的灵活结构，具备 0.5mm 极高精度和稳定度的垂直抓取操作，可夹起鹌鹑蛋而不破碎。据AI在线此前报道，去年 6 月，商汤发布了元萝卜 AI 下
国内首家人工智能标准化研究机构，北京人工智能标准化研究院揭牌成立
感谢AI在线从“北京亦庄”公众号获悉，在 8 月 25（昨）日的 2024 世界机器人大会人工智能赋能未来产业与组织发展论坛上，国内首家人工智能标准化研究机构 —— 北京人工智能标准化研究院揭牌成立，落地北京经济技术开发区。据介绍，北京人工智能标准化研究院将围绕人工智能前沿关键技术、行业场景应用、风险防范治理等领域开展全链条标准化研究。聚焦基础支撑和关键技术，开展包括算力、算法、数据等方面的标准研究；聚焦人工智能技术发展带来的潜在社会治理风险、伦理、准入等内容开展标准研究，确保人工智能安全、可靠、可控；聚焦标杆应用