机器人

一次推理，实现六大3D点云分割任务！华科发布大一统算法UniSeg3D，性能新SOTA

三维场景理解在虚拟现实和具身智能等技术中具有广泛应用，吸引了研究者们的极大关注。 3D点云分割任务是三维场景理解中的重要组成部分，涵盖了实例分割、语义分割和全景分割，以及交互式分割、参考分割和开放词汇分割等子任务。尽管针对相关任务的研究已经取得引人注目的进展，但现有研究往往聚焦于单一任务领域，从而导致三维场景理解局限于单一任务视角，忽视了不同任务之间的内在关联性。

12/4/2024 2:00:00 PM

新智元

韩国成为全球首个用工业机器人取代 10% 劳动力的国家：每万名员工中有 1102 台机器人

近年来，韩国成为全球机器人技术应用最广泛的国家，每10000名员工中已有1102台机器人。此外，韩国还在许多其他行业普及机器人技术，包括医院和餐厅等领域。

12/4/2024 11:32:59 AM

清源

用树莓派手搓《星际穿越》同款机器人，马斯克都忍不住点赞

AI好好用报道编辑：杨文电影照进现实。 2013 年，「实拍狂魔」诺兰拍了那部著名的《星际穿越》。为了这部电影，诺兰不仅在加拿大北部开荒种出三千亩玉米地，还造出了一架真实大小的飞船和一台名为 TARS 的机器人。

12/3/2024 7:59:00 PM

AI好好用

LG 预告首款家用管家机器人明年登场：集成 GPT-4o AI 模型，注重和用户情感互动

LG 昨日（12 月 2 日）发布博文，在韩国首尔衿川区 LG 加山研发园区（Gasan R&D Campus）举办的活动中，宣布将于明年发布首款家用管家机器人“Q9（项目名称）”。

12/3/2024 2:45:28 PM

故渊

全自动组装家具！斯坦福发布IKEA Video Manuals数据集：首次实现「组装指令」真实场景4D对齐

随着人工智能技术的快速发展，让机器理解并执行复杂的空间任务成为一个重要研究方向。在复杂的3D结构组装中，理解和执行说明书是一个多层次的挑战：从高层的任务规划，到中层的视觉对应，再到底层的动作执行，每一步都需要精确的空间理解能力。斯坦福Vision Lab最新推出的IKEA Video Manuals数据集，首次实现了组装指令在真实场景中的4D对齐，为研究这一复杂问题提供了重要基准。

12/3/2024 10:15:08 AM

新智元

消息称自动驾驶公司地平线副总裁余轶南离职，将进军机器人领域

今天下午，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。

12/2/2024 4:05:14 PM

清源

院士老黄获港科大荣誉博士！再论「黄氏定律」，预言只有3种机器人能成功

11月23日，在香港科技大学举行的博士学位授予仪式上，不仅梁朝伟被授予人文学荣誉博士学位，作为英伟达创始人兼CEO的老黄也被授予工程学荣誉博士学位。授予仪式结束后，老黄与HKUST校董会主席沈向洋进行了一场长达1小时的炉边对谈。沈向洋坦言，今天活动之前自己辗转反侧，因为大家告诉他最近苹果股价涨势迅猛，英伟达的情况反而有点不妙。

12/2/2024 9:25:00 AM

新智元

马斯克的机器人徒手接个球，2000万网友集体围观

马斯克亲自站台，2000多万网友热闹围观Optimus新灵巧手整活——只见网球被人用力抛出后，新灵巧手毫不费力地就接住了，举手投足间散发出一种“小菜一碟”的感jio。以上，来自Optimus灵巧手最新升级。据Optimus副总裁Milan Kovac透露：相比上一代，新灵巧手自由度翻倍，手部有22个自由度，手腕/前臂有3个。

11/29/2024 1:50:00 PM

量子位

从灯塔到弃子：波士顿动力为何被追随者反超

李子柒复出，川普正当任，仿佛回到了 2018 年自己还不是毒妇的时候。 2018 年，李子柒凭借视频在 YouTube 涨粉百万，一举成名。同年，有个机器人也抓住 YouTube 的东风火了一把。

11/27/2024 11:11:00 AM

刘洁

特斯拉招募软件工程师，推进自动驾驶出租车和 Optimus 机器人远程操控

特斯拉似乎正在为其自动驾驶出租车 robotaxi 和人形机器人 Optimus 的真实世界测试做准备。最近特斯拉在其官方招聘网站上发布了 C++ 软件工程师的招聘职位，专门负责特斯拉机器人和自动驾驶出租车的远程操控。

11/26/2024 2:59:59 PM

远洋

空间智能新进展：教机器人组装宜家家具，首次实现操作步骤与真实视频对齐

斯坦福吴佳俊团队，给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程！具体来说，团队提出了用于机器人的大型多模态数据集IKEA Video Manuals，已入选NeurIPS。数据集涵盖了6大类IKEA家具，每种家具都包含完整的3D模型、组装说明书和实际组装视频。

11/26/2024 1:04:29 PM

研究发现黑客可轻松操控 AI 机器人，将其变成致命武器

宾夕法尼亚大学的研究人员发现，一系列人工智能增强型机器人系统存在严重的漏洞，容易受到黑客攻击和控制。

11/25/2024 5:58:48 PM

远洋

低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心&香港大学

触觉是人类感知外部环境并与之交互的重要知觉形式。现在，科学家们也正在制作柔性皮肤，试图将这种能力赋予机器人，使之能完成更为灵巧、复杂的操作。比如，自适应地稳稳夹紧一颗鸡蛋：现在流行的柔性触觉传感器包括：视触觉传感器：广泛应用于研究领域，可以提供高分辨率的触觉图像。

11/25/2024 9:45:00 AM

量子位

英伟达黄仁勋称未来三种机器人有望大规模生产：汽车、无人机和人形机器人

黄仁勋提到，三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种，历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产。这三种机器人分别是：汽车，因为我们在过去 150 到 200 年间构建了一个适应汽车的世界；其次是无人机，因为天空几乎没有限制；当然，产量最大的将是人形机器人，因为我们为自己构建了一个世界。

11/24/2024 4:23:26 PM

远洋