家务机器人

家务机器人或将再更新?Chelsea Finn团队推出BID新算法,机器人一键变聪明

斯坦福大学的 Chelsea Finn 团队又出新成果了。 最近,Chelsea Finn 团队在研究中发现,虽然延长动作块能够提升策略捕捉时间依赖性的能力,但这样做会减少对机器人近期状态的观察,导致在随机环境中更容易出错。 为了克服这个难题,他们开发了一种双向解码(Bidirectional Decoding, BID)新型算法。
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