家务机器人
家务机器人或将再更新？Chelsea Finn团队推出BID新算法，机器人一键变聪明
斯坦福大学的 Chelsea Finn 团队又出新成果了。 最近，Chelsea Finn 团队在研究中发现，虽然延长动作块能够提升策略捕捉时间依赖性的能力，但这样做会减少对机器人近期状态的观察，导致在随机环境中更容易出错。 为了克服这个难题，他们开发了一种双向解码（Bidirectional Decoding, BID）新型算法。
9/6/2024 11:52:00 AM
刘洁
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