资讯列表
下注端到端：一场具身智能的谨慎豪赌
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月末，世界机器人大会（WRC 2024）在北京刚刚结束，27 款人形机器人果然成为了会场中的主角。 夹爪叠衣服、做汉堡，灵巧手抓鸡蛋、演手舞，轮式进商超，双足满场逛......在这场硅基生命的大 party 里，人形机器人们的才艺都得到了充分的展示，特别是在操作能力上有了显著提升。 在具身智能时代，人形机器人代表着人类创造者对通用机器人终极形态的一大向往。
独家 | 腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇近日离职，已加入优必选
作者：赖文昕编辑：陈彩娴据悉，郑宇由周剑亲自出马邀请加入，将带领整个双足人形机器人团队。 纵观个人履历，郑宇深耕机器人领域27年。 1997年，郑宇入读上海交通大学机械工程系，开始了在上交大本硕博的校园生活；2007年，郑宇获得上交大机电学博士学位，并在同年10月来到新加坡国立大学，担任了1年10个月的博士后研究员；2009年8月，郑宇前往美国北卡罗来纳大学教堂山分校继续深造，用四年时间拿到了计算机博士学位，与逐际动力首席科学家、香港大学计算机系副教授潘佳为同学；从2010年5月至2014年8月，郑宇前后四次加入匹兹堡迪士尼研究中心，期间参与了多个项目，包括 Sarcos 人形机器人在滚动圆筒上的平衡控制和行走运动生成，机器人手机制和配置的抓握质量评估，以及各种几何算法在机器人中的应用，如射线射击算法和距离计算算法；2014年9月，郑宇入职密歇根大学戴尔伯恩分校，任电气与计算机工程学院助理教授；2018年9月，郑宇受张正友之邀来到深圳，加入Robotics X实验室，离职前为首席研究科学家、控制中心负责人。
我国无锡超算“太湖之光 A+”项目亮相：算力密度国内最高，单个机柜达 40P
以“聚智向新算领未来”为主题的 2024 中国算力大会 9 月 27 日至 29 日在河南郑州举行。会上，中国算力领域“年度重大成果”发布，共有 8 项突破性意义的成果上榜，其中包括国家超级计算无锡中心的“太湖之光 A ”项目。据介绍，太湖之光 A 基于异构众核架构的国产智算加速卡，自研业内最高密度一体化服务器机柜方案，单个机柜算力达到 40P 国产智能算力。算力密度国内最高，采用集中式供电，单机柜功耗达 100KW。国家超级计算无锡中心表示：“太湖之光 A 的高密设计是 HPC AI 领域的重要标杆案例，
端到端优化所有能力，字节跳动提出强化学习LLM Agent框架AGILE
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]
LeCun批评o1根本不像研究，Noam Brown回怼：已发表的研究都是废话
图灵奖三巨头之一 Yann LeCun 又和别人吵起来了，这次是 Noam Brown。Noam Brown 为 OpenAI o1 模型的核心贡献者之一，此前他是 Meta FAIR 的一员，主导了曾火遍一时的 CICERO 项目，在 2023 年 6 月加入 OpenAI 。这次吵架的内容就是围绕 o1 展开的。众所周知，从 AI 步入新的阶段以来，OpenAI 一直选择了闭源，o1 的发布也不例外。这也引来了广大网友的吐槽，干脆叫 CloseAI 算了，反观 Meta，在开源领域就做的很好，o1 的发布，更
SB 1047尘埃落定！州长否决，李飞飞等人有了新使命
刚刚，被讨论了大半年的 SB 1047 终于迎来了大结局：加州州长 Gavin Newsom 否决了该法案。SB 1047 全称是「Safe and Secure Innovation for Frontier Artificial Intelligence Act（《前沿人工智能模型安全创新法案》）」，旨在为高风险的 AI 模型建立明确的安全标准，以防止其被滥用或引发灾难性后果。具体来说，该法案旨在从模型层面对人工智能进行监管，适用于在特定计算和成本阈值之上训练的模型。但如果严格按照规定的计算和成本阈值来算，现在
北大陈宝权教授：从图形计算到世界模型
世界模型是当前的热点话题。我这里分享的题目是 “图形计算到世界模型”，作为抛砖引玉，试图挖掘和展示图形计算和世界模型两者之间可能建立的紧密内在联系。GAMES 这个平台上的报告，主要是为了交流，鼓励大胆提出想法，引发讨论，而不是单纯的宣读一些既有成果。所以，我为此做了一些调研和思考，期待通过这个报告，能激发更多关于图形计算如何助力构建更精准世界模型的深入讨论。近年来，AIGC 领域的大模型技术取得了迅猛的发展，引发了广泛的关注与讨论。当观察到仅通过简单的文字输入，这些模型便能生成连贯且有逻辑的场景时，一个自然而然的
2024第八届上海人工智能大会暨未来二十人论坛人工智能专题会议在上海国家会展中心隆重召开
2024年9月24-25日，由中国国际科技促进会、中国国际工业博览会组委会指导，中国国际科技促进会元宇宙专业委员会和中国文化产业协会文化元宇宙专业委员会主办，上海市突出贡献专家协会、上海市人工智能学会、上海市计算机学会和上海大数据联盟联合主办的2024第八届上海人工智能大会暨未来二十人论坛·人工智能专题会议在上海国家会展中心盛大举行。大会得到了中国国际科技促进会国际科技产业创新工作委员会、中国外商投资企业协会数字经济工作委员会、中国生物工程学会科创中国工作委员会、上海市生物医药行业协会新质医药专业委员会、上海医药行
HPC 2024：上半年建 140 个智算中心，但实际需求正在萎缩
9 月 24 日至 26 日，第 20 届 CCF 全国高性能计算学术年会（CCF HPC China 2024）在武汉市中国光谷科技会展中心举行，主题为“华章廿载 新质未来”。 本届大会由 12 位院士领衔，携手了来自算力领域的 400 多位顶尖学者，进行学术交流和专题分享。 值得一提的是，此次参会人数也创下历届新高，总数突破 4000 人。
OpenAI 等死里逃生：加州 AI 法案刚刚被毙，LeCun 李飞飞吴恩达狂喜
重磅！今天凌晨，美加州州长 Gavin Newsom 正式宣告：否决 SB-1047 法案！对于全世界开发者们来说，SB-1047 法案取消，意味着 Meta、谷歌等大厂的开源模型，再次继续可用。这个决定可谓是众望所归。AI 圈大佬们激动地奔走相告，在否决中出了大力的吴恩达、LeCun、李飞飞，则尤其开心。加州州长否决意味着什么？SB-1047 法案就真的终结了。「臭名昭著」的 SB-1047 规定，SB 1047 将会通过追究开发者的责任，来防止 AI 系统造成大规模人员伤亡，或引发损失超过 5 亿美元的网络安全
长城汽车与面壁智能签署战略合作协议，加快大模型在汽车领域的落地
长城汽车今日宣布，9 月 27 日公司与面壁智能签署战略合作协议，双方将就大模型技术的研发应用在汽车领域展开深入合作。长城汽车介绍称，双方此次合作旨在围绕长城汽车的 AI 大模型技术与数据积累，以面壁智能在端侧大模型的研发与应用的全栈能力，与长城汽车多个技术栈进行产品融合、创新，加快长城汽车大模型技术在汽车领域的落地，为长城汽车智慧出行与用户服务的发展提供新的技术动力。AI在线从公开资料获悉，面壁智能科技有限责任公司成立于 2022 年 8 月，获近千万种子轮融资，2023 年 3 月完成数千万天使轮融资。面壁智能
算力存力Buff都叠满，至强6最强形态现身！
2024年是至强的大年。 先于6月正式发布的至强®️ 6700E系列开启了全新的、更为简洁命名方式：至强®️ 6能效核。 144核的规格也意味着英特尔在最近几年当中首次在核心数量方面实现了领先。
阿里妈妈开源全新 AI 图像修复模型 FLUX-Controlnet-Inpainting
阿里妈妈创意团队宣布开源 FLUX-Controlnet-Inpainting AI 图像修复模型。该模型宣称结合了 FLUX.1-dev 和 ControlNet 的优势，能高质量修复图像。模型可以理解用户语言描述，并修复图像且支持改变风格，官方示例如下：FLUX-Controlnet-Inpainting 与 SDXL-Inpainting 相比，生成内容效果对比如下（输入图像 | 蒙版图像 | SDXL 修复 | 最终效果）：FLUX-Controlnet-Inpainting 目前处于 Alpha 测试阶段
消息称 OpenAI CEO 阿尔特曼遭台积电高管嘲讽：7 万亿美元造芯计划太荒谬了
《纽约时报》上周的一篇报道揭露了 OpenAI 首席执行官萨姆・阿尔特曼在去年访问亚洲期间与多家芯片制造商高层会谈的内幕，报道称，阿尔特曼提出的巨额投资计划遭到了台积电高管的强烈质疑，他们认为这个想法太荒谬了，以至于他们将阿尔特曼戏称为“播客兄弟（podcasting bro）”。图源 Pexels阿尔特曼计划投资 7 万亿美元（AI在线备注：当前约 48.94 万亿元人民币）建设 36 个新的芯片制造工厂和数据中心，以推动人工智能的发展。然而，台积电高管认为这一计划过于激进，且风险极高。再增加几座芯片制造厂都已经
神秘“蓝莓”登顶文生图模型竞技场，被指 Flux.1 续作
都来玩这套。继 OpenAI“草莓”之后，又有神秘模型蓝莓来“霸榜”。在文生图模型排行榜上，两个“无人认领”的模型 blueberry_0 和 blueberry_1 力压 Flux.1、Ideogram v2、Midjourney v6.1 等知名模型，成为最新榜一榜二大哥。一些生成效果 be like，确实不错。不过这一次，未必是 OpenAI 跨界来搞事，背后公司更可能是打造了 Flux 的黑森林实验室。为啥？来看这组 PK。blueberry_0 生成的大胡子男人，和 Flux Pro 的几乎一模一样。有人
图灵奖得主姚期智：相信将来机器人的数目会比人更多，变成社会上重要的一分子
2024 年“青年科学家 50² 论坛”于 9 月 28 日在深圳启幕，主题为“聚焦原创，突破边界”。中国科学院院士，清华大学教授姚期智发表了《人工智能的科学视角》的演讲。姚期智认为：“未来的世界一定是一个人和机器人相处的世界，机器人当然可以有各种样子，但是我相信将来机器人的数目会比人更多，会变成社会上重要的一分子。”▲ 图源腾讯 SSV 公众号姚期智称，人工智能发展最明显的趋势有两个：第一个趋势是怎么样从弱智能走向通用智能。20 年前，人工智能由人脸识别，到后来下围棋，现在走向更通用的智能，可以处理更多事，比如文
2024 九月工具合集！6 款不容错过的免费 AI 神器
大家好我是花生~
今天我们继续 AI 效率神器的第 11 期，一起来看看吧~
上期回顾：一、抠图神器 Object Cutter
网站直达：
Object Cutter 是一款在线免费的抠图工具，它的特点是可以通过文本以及选框指定需要抠取的内容。这样的好处是即使图像中有多个对象，也可以轻松指定到我们想要的那一个，免去了手动选取的麻烦，非常方便。而且抠图的效果也很精细，很小的缝隙也能处理。
使用时在原图顶部的「By prompt」和「By bounding box」中切换不同模式，然后在文本框内填写需要抠取的内容，
一键出爆款！如何用 Coze 搭建图文生成+排版一体化工作流？
一、完整工作流拆解，一张图看懂
最终会生成的内容：4 张图片（1 张封面页，3 张内容页），如下图：我们要实现上图工作流，需要先搭建「2 个图像流，1 个工作流，1 个卡片，1 个 Bot」，如下所示：二、图像流创建：封面页
通过搭建「图像流」来生成下图这张封面：图像流拆解：1. 图像流：创建输入「名称、描述」，点击「确认」，名称可命名为「xhs_cover_page」，如下图：点击「确认」后，进入图像流编辑页面，默认有 2 个节点：「开始、结束」，如下图：2. 封面页元素拆解配置
「封面页」元素拆解， 共 8 个