具身智能
具身智能公司银河通用官宣再获 5 亿战略轮，累计完成 12 亿融资
“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。
华为全球具身智能产业创新中心将于 11 月 15 日启动运营
深圳前海、宝安将于11月15日举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式。
高瓴、蓝驰领投灵初智能，强化学习开启具身智能初纪元
近日，灵初智能完成天使轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。 本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。 灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近 20 年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化 0-1-N 的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的 “老兵”。
伯克利罗剑岚：机器人的范式革命，藏在真实世界中
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，伯克利大学 Sergey Levine 团队发布了一项强化学习方向的重磅工作——HIL-SERL，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。 根据实验结果，基于强化学习框架 HIL-SERL，研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。 其中，机器人经过 1~2.5 小时的训练后，就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。
伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴短短不到一年内，边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立，跻身国内明星创企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。 六家具身智能公司，八位 90 后创始人，他们都成长于深度强化学习的摇篮。 作为最早一批开启新范式的人，他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。
“通用大脑”来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样
在机器人领域，一场关于“通用智能”的探索正如火如荼地展开。 MIT 的何恺明和 Lirui Wang 等人最近成功在“通用数据”上取得了进展，让机器人离拥有“通用大脑”的目标又近了一步。 机器人数据的异质性问题一直是机器人训练的大难题。
Sim2Real新突破：Jim Fan团队造机器人“修仙”模拟器，挂机50分钟=修炼一整年
天上一天，人间一年——这居然已经不是神话了？ Jim Fan 团队的最新成果实现了 10,000 倍的超级加速：机器人在虚拟“道场”里训练了整整一年，但现实里只用了 50 分钟！ 而且训练结果无需微调，就直接无缝衔接到现实世界使用。
价值万亿的具身智能市场，大佬们如何从世界模型下刀？
具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。 于是，在这两个火热的概念齐头并进之时，这样的展示层出不穷，机器人为你扫地、喂猫、铺床、做饭，以后养老不用愁，放心交给机器人就好了。
贝佐斯、OpenAI领投，给机器人装AI「大脑」的Physical Intelligence获4亿美元融资
编辑 | 白菜叶2024 年 11 月 4 日，总部位于美国旧金山的机器人 AI 初创公司 Physical Intelligence 已获得 4 亿美元融资，融资后估值达到 24 亿美元。 此轮融资由众多知名投资者领投，其中包括亚马逊创始人 Jeff Bezos、OpenAI、Thrive Capital、Lux Capital 和 Bond Capital。 Khosla Ventures 和红杉资本也参与其中。
机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。 过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。 如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。
下注端到端：一场具身智能的谨慎豪赌
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月末，世界机器人大会（WRC 2024）在北京刚刚结束，27 款人形机器人果然成为了会场中的主角。 夹爪叠衣服、做汉堡，灵巧手抓鸡蛋、演手舞，轮式进商超，双足满场逛......在这场硅基生命的大 party 里，人形机器人们的才艺都得到了充分的展示，特别是在操作能力上有了显著提升。 在具身智能时代，人形机器人代表着人类创造者对通用机器人终极形态的一大向往。
不像人也不像狗，腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」
机器好好用报道编辑：Sia以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式，但绝大部分人依然不知道该如何使用。因此，我们推出了「AI在用」专栏，通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例，来具体介绍AI使用方法，并激发大家思考。我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。投稿邮箱：[email protected]看多了国外的 Demo，对家用机器人的印象是这样子的。这样：或者 MenteeBot 这样：最近，国内也上新一款家用机器人，它叫「小五」，腾讯 Robotics X 实验室出
发布GR-2，从医疗康复到通用人形，傅利叶做对了什么？
9月26日，傅利叶发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。 立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。 在进军人形机器人领域前，傅利叶主攻医疗康复机器人。
英伟达 Jim Fan：复刻NLP的成功路，用通用模型开启具身智能的GPT-3时刻
还记得那只“骑”瑜伽球的机械狗吗？ 过马路，走草地都稳稳当当，就算瑜伽球被放气也能如履平地。 怪不得之前有网友惊叹：机器人马上就要统治世界了吧？
为人工智能赋予机器人躯体的“登月计划”项目，倒在具身智能热潮之前
仿生人会梦见电子羊吗？ 或许答案就在现代机器人的世界里。 Google X 前任副总裁、Everyday Robots 前任 CEO Hans Peter Brondmo 说，在 Everyday Robots，机器人整晚都在做梦，它们在模拟世界里学习，一觉“醒来”就能掌握新技能。
李飞飞团队再造黑科技！机器人自学家务样样精通，开源代码了解一下？
倒茶、叠衣服、整理书籍、丢垃圾，现在的家务机器人干活真是越来越熟练了。 不过，也不是每个家务机器人都能做到像动图里那么流畅的。 熟练家务的背后，是李飞飞团队琢磨出来的一种新办法。
3D 视觉派：斯坦福具身智能人物关系图
作者 | 赖文昕 陈彩娴编辑 | 陈彩娴2009 年，当苏昊第一次走进位于斯坦福 Serra Mall 353 号的盖茨大楼时，他刚经历完一场对人工智能的思想挣扎。 那时他刚参加完搭建 ImageNet。 导师李飞飞从普林斯顿转到斯坦福任教后，他也随之从美国东部来到硅谷。
具身智能领域再掀波澜！穹彻智能完成数亿元Pre-A轮融资，助力人工智能走进真实世界！
9 月 6 日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和 Pre-A 轮两轮融资。融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。据了解，穹彻智能成立于 2023 年 11 月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。本轮融资由知名投资基金 Prosperity7 Ventures 与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play Chin