具身智能

感知物理世界：具身智能正在改写AI进化

当AI突破虚拟边界获得物理世界的"身体"，一场颠覆性变革正在发生。这两年，具身智能作为人工智能(AI)领域的一股新兴力量，正加速重构科技竞争格局。今年的政府工作报告明确指出，要"培育壮大新兴产业、未来产业"，其中强调将具身智能纳入到未来产业培育体系。

3/7/2025 10:24:43 AM

香港大学李弘扬：「2025年具身智能新一代闭环智能系统」迫在眉睫丨具身先锋十人谈

作者丨朱可轩编辑丨陈彩娴去年年底，全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World 发布，在机器人领域引起了广泛关注。 AgiBot World（）的目标是打造硬件加系统的 AI 次方模式，香港大学助理教授李弘扬博士团队与上海智元机器人深入合作，开展了机器人超大规模操作任务的前沿研究。 2019 年，李弘扬在香港中文大学多媒体实验室（MMLab）获博士学位，主攻计算机视觉和深度学习方向，于2021年在上海组建了 OpenDriveLab 团队，专注具身智能与自动驾驶的研究。

2/21/2025 4:57:00 PM

朱可轩

蚂蚁入局具身智能赛道：百万年薪招兵买马，自研团队首曝光

蚂蚁集团旗下上海蚂蚁灵波科技有限公司近日启动大规模招聘，首次披露其具身智能人形机器人研发计划。这家成立于2024年底、注册资本1亿元的科技公司，正通过猎聘网集中招募四大核心岗位团队，工作地点包括上海和杭州。招聘信息显示，开放岗位包括人形机器人系统和应用软件工程师、人形机器人硬件结构工程师、人形机器人运动控制软件工程师、人形机器人整机/硬件产品专家，薪资范围在35-80k·16薪。

2/19/2025 3:01:00 PM

AI在线

大摩具身智能机器人报告：35 家中国企业杀进全球人形机器人 100 强

金融机构摩根士丹利最新发布的《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人 100：绘制人形机器人价值链图谱）报告，就对行业深度解析，并罗列了全球人形机器人百强股票名单。

2/15/2025 5:37:11 PM

清源

医疗具身智能发展到哪了？看这一篇综述就够了！

AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。

1/29/2025 6:37:00 PM

机器之心

清北团队进军具身智能，银河通用、灵初智能、星海图齐发力

具身智能创业如火如荼，技术路线是否收敛、以及数据来源的选择，都是大家一直关心的问题。最近清华北大的团队密集发布了很多研究成果，我们或许可以从中分析出一些趋势。 23 年初成立的银河通用背后是前如布科技联创尹方鸣和姚腾洲、科学家是北大助理教授王鹤。

1/21/2025 11:00:00 AM

新闻助手

构建人形机器人需要的三种电脑，英伟达都提供

在未来的 5 到 10 年里，我们即将见证 AI 从虚拟世界走向现实。

1/18/2025 9:07:00 PM

李泽南

CMU 周衔：聊聊物理引擎 Genesis 的源启与未来 | 具身先锋十人谈

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴不久前，我们发布《CMU 具身智能风云榜：从传统到全面》一文，介绍了来自 CMU 的一众具身智能华人人才。就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。 Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。

1/15/2025 3:06:00 PM

赖文昕

CMU 具身智能风云榜：从传统到全面

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴与位于宇宙中心硅谷湾区的伯克利、斯坦福不同，被视为锈带区复兴唯一希望的卡内基梅隆大学（以下简称“CMU”）坐落在上世纪的工业重镇匹兹堡。计算机科学学院的机器人研究所（以下简称“RI”）成立于1979年，是世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所。这座机器人摇篮在 45 年间诞生了无数耀眼成就，但在如今技术更迭到由 AI 方向领衔、以仿真与强化学习算法方为“技术先进”之际，以传统机器人学见长的 CMU 能否跟上具身智能的热潮？

1/15/2025 2:58:00 PM

赖文昕

银河通用发布全球首个端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA，预训练数据十亿帧“视觉-语言-动作”对

银河通用昨日宣布，联合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大学和香港大学研究人员，发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。

1/10/2025 2:54:18 PM

沛霖（实习）

追觅全球首创仿生多关节机械手技术正式亮相：支持自动拾物、隐藏收纳等操作

追觅仿生多关节机械手技术的载体为一款类似扫地机器人的设备，其顶部拥有一条机械臂，支持转动、下探、夹取等操作。机械臂还可通过联动设备顶部的遮盖件，实现隐藏式收纳。

1/6/2025 7:04:16 AM

归泷（实习）

我国首个通用具身智能机器人数据集发布，含两百多个不同任务的多类场景

据央视新闻报道，日前，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院，联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集对多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了两百多个不同任务的多类场景。

1/3/2025 5:27:54 PM

浩渺

拓元智慧完成近亿元人民币Pre-A轮融资

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，拓元智慧（X-Era AI）宣布成功完成 Pre-A 轮融资，融资金额接近一亿人民币。此轮融资由粤科金融集团、鹏城愿景基金、红鸟启航基金等投资机构共同参与。早在 2022 年 12 月，拓元智慧就已获得银杏谷资本、源数投资、卓源资本和汉仁资本投资的数千万元天使及天使轮融资。

12/31/2024 5:27:00 PM

赖文昕

JHU 陈杰能：世界模型+心智模型，让具身智能体拥有「想象力」

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，马尔奖得主、约翰霍普金斯大学教授 Alan Yuille 的团队发布了一项世界模型方向的重磅工作——GenEx，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。作为李飞飞初创公司 World Labs 发布的同期工作，生成模型 GenEx 的特别之处在于它能让 AI 具有"想象力"，使智能体通过想象出来的观测探索生成式世界。受到心智模型的启发，GenEx 希望在一定程度上试图模拟人类大脑中对世界的认知方式和理解机制，以实现更智能、更灵活的人工智能系统。

12/30/2024 3:05:00 PM

赖文昕

灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，双灵巧手协同进行复杂操作

该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。

12/30/2024 2:20:52 PM

沛霖（实习）

「源神」稚晖君又双叒叕开源，这一次机器人直接进入人类生活！

近期开源的 Deepseek V3，让国产 MoE 大模型在全球圈粉无数，一跃成为中国 AI 圈的顶流担当。而作为中国具身智能的领军企业，智元也在2024年底放了个大招，携手上海人工智能实验室等单位重磅开源了AgiBot World，具身智能领域也迎来了「ImageNet」时刻！ AgiBot World（智元世界）—— 一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。

12/30/2024 1:19:00 PM

机器之心