具身智能
CMU把具身智能的机器人给越狱了
具身智能，也和大模型一样不靠谱。 很多研究已表明，像 ChatGPT 这样的大型语言模型（LLM）容易受到越狱攻击。 很多教程告诉我们，一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容，甚至是有害内容（例如 bomb 制造说明）。
12/19/2024 1:37:00 PM
机器之心
小雨智造：小米系首家工业具身大模型公司崛起，国家队助力产业化落地
近日，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）宣布完成亿元A轮融资。 本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。 小雨智造：工业具身大模型的领军者小雨智造专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，旨在为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。
12/10/2024 10:52:00 AM
新闻助手
小米系首家具身大模型公司小雨智造完成亿元 A 轮融资
小米投资的首家大模型机器人公司 —— 北京小雨智造科技有限公司完成亿元 A 轮融资。（36 氪）
12/10/2024 8:53:08 AM
沛霖（实习）
广汽第二代具身智能机器人首次公开亮相，年底对外发布人形机器人
“具身智能”是指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，是人工智能技术前沿发展方向之一。
12/10/2024 6:54:57 AM
沛霖（实习）
具身智能热度新高！穹彻智能一年内揽获3轮融资，红杉中国领投
近日，具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币 Pre-A 轮融资，穹彻智能专注具身智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。 本轮融资由红杉中国领投，老股东 Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。 新一轮融资将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。
12/5/2024 11:48:00 AM
机器之心
消息称自动驾驶公司地平线副总裁余轶南离职，将进军机器人领域
今天下午，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。
12/2/2024 4:05:14 PM
清源
IDEA研究院发布DINO-X目标检测视觉大模型
计算机视觉技术在真实世界的应用场景十分广泛。 然而，过去主流的小模型方案，难以应对碎片化、多变的长尾需求，限制了技术落地规模。 源自自然语言研究的Transformer架构诞生后，视觉模型与之结合，走上一条“从小变大，从N变1”之路。
11/22/2024 7:56:00 PM
朱可轩
具身智能公司银河通用官宣再获 5 亿战略轮，累计完成 12 亿融资
“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。
11/20/2024 8:23:15 PM
沛霖（实习）
华为全球具身智能产业创新中心将于 11 月 15 日启动运营
深圳前海、宝安将于11月15日举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式。
11/13/2024 2:52:21 PM
清源
高瓴、蓝驰领投灵初智能，强化学习开启具身智能初纪元
近日，灵初智能完成天使轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。 本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。 灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近 20 年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化 0-1-N 的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的 “老兵”。
11/13/2024 11:32:00 AM
新闻助手
伯克利罗剑岚：机器人的范式革命，藏在真实世界中
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，伯克利大学 Sergey Levine 团队发布了一项强化学习方向的重磅工作——HIL-SERL，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。 根据实验结果，基于强化学习框架 HIL-SERL，研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。 其中，机器人经过 1~2.5 小时的训练后，就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。
11/12/2024 4:23:00 PM
赖文昕
伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴短短不到一年内，边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立，跻身国内明星创企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。 六家具身智能公司，八位 90 后创始人，他们都成长于深度强化学习的摇篮。 作为最早一批开启新范式的人，他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。
11/12/2024 4:06:00 PM
赖文昕
“通用大脑”来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样
在机器人领域，一场关于“通用智能”的探索正如火如荼地展开。 MIT 的何恺明和 Lirui Wang 等人最近成功在“通用数据”上取得了进展，让机器人离拥有“通用大脑”的目标又近了一步。 机器人数据的异质性问题一直是机器人训练的大难题。
11/8/2024 3:31:00 PM
刘洁
Sim2Real新突破：Jim Fan团队造机器人“修仙”模拟器，挂机50分钟=修炼一整年
天上一天，人间一年——这居然已经不是神话了？ Jim Fan 团队的最新成果实现了 10,000 倍的超级加速：机器人在虚拟“道场”里训练了整整一年，但现实里只用了 50 分钟！ 而且训练结果无需微调，就直接无缝衔接到现实世界使用。
11/8/2024 2:13:00 PM
刘洁
价值万亿的具身智能市场，大佬们如何从世界模型下刀？
具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。 于是，在这两个火热的概念齐头并进之时，这样的展示层出不穷，机器人为你扫地、喂猫、铺床、做饭，以后养老不用愁，放心交给机器人就好了。
11/7/2024 2:20:00 PM
机器之心
贝佐斯、OpenAI领投，给机器人装AI「大脑」的Physical Intelligence获4亿美元融资
编辑 | 白菜叶2024 年 11 月 4 日，总部位于美国旧金山的机器人 AI 初创公司 Physical Intelligence 已获得 4 亿美元融资，融资后估值达到 24 亿美元。 此轮融资由众多知名投资者领投，其中包括亚马逊创始人 Jeff Bezos、OpenAI、Thrive Capital、Lux Capital 和 Bond Capital。 Khosla Ventures 和红杉资本也参与其中。
11/6/2024 2:25:00 PM
ScienceAI
机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。 过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。 如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。
11/1/2024 10:21:00 AM
机器之心
下注端到端：一场具身智能的谨慎豪赌
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月末，世界机器人大会（WRC 2024）在北京刚刚结束，27 款人形机器人果然成为了会场中的主角。 夹爪叠衣服、做汉堡，灵巧手抓鸡蛋、演手舞，轮式进商超，双足满场逛......在这场硅基生命的大 party 里，人形机器人们的才艺都得到了充分的展示，特别是在操作能力上有了显著提升。 在具身智能时代，人形机器人代表着人类创造者对通用机器人终极形态的一大向往。
9/30/2024 3:22:00 PM
赖文昕
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