具身智能
大模型走向物理世界，TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述，覆盖300篇文献
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大模型层出不穷，已经深深地改变了人们的工作和生活方式。另一方面，在国际半导体大会上，英伟达创始人黄仁勋表示，人工智能下一个
宇树亮相2024世界机器人大会，王兴兴解答人形机器人规划
2024年8月21日，北京亦庄举行了盛大的2024世界机器人大会。 宇树公司凭借强大的技术实力和创新成果在会场上展露头角，带来了消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本，并在本次大会上首度亮相。 在媒体问答会上，宇树创始人兼CEO王兴兴表示，在2020年前，因为早期尝试未达预期且技术不成熟，宇树坚决不做仿人机器人，到了2021至2022年，随着马斯克引领的关注和AI技术的飞跃，人形机器人的潜力变得明显。
当人形机器人开始走进车厂
作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴8月21日，汇集了近170家国内外机器人企业的世界机器人大会（WRC 2024）在北京如期而至。 大会现场上，最受欢迎的主角们便是27款特点鲜明的人形机器人。 回顾悄然过半的具身智能元年，不难发现，人形机器人在工业场景落地正成为一种行业趋势。
总说具身智能的数据太贵，鹏城实验室开源百万规模标准化数据集
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]该论文作者来自于鹏城实验室多智能体与具身智能研究所及南方科技大学、中山大学的师生团队，包括林倞教授（研究所所长，国家杰青，IEEE Fellow），郑锋教授，梁小丹教授，王志强（南科大），
智元发布商用人形全家桶，双足10月开始量产，今年出货200台
8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。 此次发布会上，智元机器人宣布了一系列重磅开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。 智元联合创始人 彭志辉五款新品，全场景深度覆盖五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。
独家 | 银河通用机器人最新一轮估值 4.25 亿美元
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴AI 科技评论独家获悉，在新一轮融资后，银河通用的最新估值为 4.25 亿美元。 此前在 7月19日，「港版淡马锡」香港投资管理有限公司正式宣布投资银河通用机器人。 而在 6 月，这家具身智能创企宣布获得了超 7 亿人民币天使轮融资，被称为「年度最大天使轮」——投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构。
具身智能构型之争：人形、灵巧手、双足，谁是最终 C 位？
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月初，上海世界人工智能大会（WAIC 2024）展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。 一个月后，世界机器人大会（WRC 2024）又即将在北京拉开帷幕。 再回到 5 月，在国际顶级机器人学术会议（ICRA 2024）的机器人方阵中，参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。
00后CEO杨丰瑜：耶鲁博士回国创业，五个月造出首款「可量产」人形机器人｜AI Pioneer
人类正在迎来人工智能领域的爆炸式更新，技术向未知拓展的每一步，几乎都引起惊人的关注度。在人工智能边界扩张的过程中，重要赛道的技术路线创新与分歧并存。技术先锋者的判断和选择，影响着众多跟随者的脚步。过去一年，AI在线独家率先将月之暗面、生数科技、爱诗科技、无问芯穹等优秀公司介绍给大家，为他们在互联网世界留下了第一份 “万字访谈底稿”。在技术路线尚未收敛的阶段，我们看到了到真正拥有信念、勇气以及系统化认知的 AI 创业者的引领力量。因此，我们推出 “AI Pioneers” 的专栏，希望继续寻找和纪录 AGI 时代人工
帮忙推车、陪你购物，波士顿动力的劲敌又整新活儿了
机器之能报道编辑：sia亮点在于机器人与人类微妙而又精确的互动。由 Mobileye CEO Amnon Shashua 、前 Facebook AI 研究总监 Lior Wolf 等人创立的人形机器人公司整新活儿了！在最新的端到端演示中，人形机器人 MenteeBot 可以陪人购物，为行动不便人士提供服务。目测整个过程，非常流畅和连贯。视频链接：，机器人礼貌问询，有什么可以帮到您。坐在轮椅上的用户对机器人说，推上购物车，跟我走吧。我们立刻意会到，这可能是购物中心或者零售商店的场景应用。理解指令后，机器人回
全球首篇！调研近400篇文献，鹏城实验室&中大深度解析具身智能
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]具身智能是实现通用人工智能的必经之路，其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然
从空间智能到具身智能，跨维践行Sim2Real AI最高效路径
具身智能狂潮降临的一年多里，物理世界与信息的生产与交互方式发生着革命性变化。与此同时，一场新的争夺战正悄然打响：各大厂商绞尽脑汁，以夺取最有价值的 AI “燃料”—— 数据。当前，数据匮乏仍是通用具身智能面前的高墙。纵观过去三年，在谷歌、英伟达、OpenAI 等知名企业对具身智能的研究中，暂未窥见 Scaling Law 的出现，这与缺少各类数据有关。如何解决这一根本性痛点？从技术的角度，Sim2Real AI 是一个长期存在的路径。但由于对消弭 Sim2Real gap 存在 “理念型偏差”，学术界和产业界更多地
戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈
作者：赖文昕编辑：岑峰本月，在爆火的世界人工智能大会（WAIC 2024）中，人形机器人「十八金刚」成为了会场中当之无愧的焦点。 由青龙、智元-远征A2、宇树-H1、傅利叶-GR-1、星动纪元-XBot-L、乐聚-夸父4代等一众人形机器人组成的先锋阵列，作为「镇馆之宝」被陈列在展览馆进门处，成为了所有进场观众看到的首个惊喜。 在大模型技术的加持下，长出「大脑」的人形机器人被视为通向 AGI 的必经之路，「具身智能元年」似乎已经到来。
哈工深聂礼强：多模态大模型是具身智能发展的关键动力丨具身智能十人谈
作者丨陈鹭伊编辑丨岑峰具身智能的“智能”如何体现？ 具身智能，简而言之，是指将智能系统与物理实体相结合，使其能够感知环境、进行决策并执行动作的一门技术。 其关键词是“具身”，即不仅仅是抽象的算法和数据，而是要通过物理形态与世界进行交互。
现场削黄瓜、叠衣服，曾爆火的刮胡子机器人再进化，穹彻的具身智能大脑来了！
7 月 4 日，在 2024 世界人工智能大会上，具身智能公司穹彻智能 Noematrix （展位号：H1-A715） 宣布推出穹彻具身大脑 Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。结合实体机器人，穹彻在完全开放的环境中向现场观众近距离展示了 “随手一扔就能叠的衣物折叠”（无限自由度物体操作，复杂物体理解堪比人类）和 “削完就能吃的黄瓜削皮”（不规则曲面操作，精细度甚至超越人类水平）等突破性技术，以及家庭地面整理等落地应用。通过这些实时演示和真实互动，穹彻具身大脑的通用性和鲁棒性得以全方位展现。穹彻
专访 OmniH2O 项目发起人何泰然：探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路
作者丨饶舒玮编辑丨岑峰“既要又要”是何泰然的野心，也是决心。 在谈到人形机器人遥操作的可行路径时，何泰然表示他既可以实现机器人的全身控制，还可以用强化学习来实现这一点。 在他所探索的这条路上，不必因为技术瓶颈或短期目标而妥协，可以“既要又要”。
跟骑手学习送外卖，这家具身智能公司的机器人已经上岗挣钱了
你点过无人机送的外卖吗？在深圳、上海等一线城市，让无人机给自己送个外卖已经不是什么新鲜事。但它送的方式可能和你想的不太一样。想象中的无人机送外卖 be like：而现实中的无人机送外卖 be like：也就是说，它不会把外卖直接送到你家阳台，而是和你家有一段距离的外卖柜。你需要下楼走一段距离才能拿到。于是，有些网友发出灵魂追问：「你猜我为什么点外卖？」所以，现在问题就变成了：从家到外卖柜这段距离怎么办？解决思路也很简单：让一个送货机器人帮你送完这段路。这是具身智能机器人公司推行科技（Infermove）最近放出来的
专访联想集团 CTO 芮勇：智能体是具身智能的基础｜具身智能十人谈
作者丨饶舒玮编辑丨岑峰在辽阔的未知海域，作为首席技术官的芮勇是决定联想集团这座巨轮技术路线的掌舵人之一。 拥有七大国内外知名学会会士（ Fellow） 桂冠、曾在微软工作近18年，芮勇在2016年选择了联想集团作为自己职业生涯的下一站。 同年，联想集团聘用多位 AI 领域大牛，发力人工智能领域，从一家做设备的公司向一家设备 云服务的公司加速转型。
院士领衔、百余位专家到场、数十家产业链企业齐聚！2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在张江科学会堂举办
6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会（以下简称“峰会”）在张江科学会堂举行。峰会由上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府指导，国家地方共建人形机器人创新中心、上海张江（集团）有限公司主办。作为业内首个以人形机器人与具身智能开发者为核心的活动，现场有具身智能领域享有盛誉的院士专家、杰出领袖、创新创客以及企业精英与超2000名参会的开发者齐聚一堂，共览行业阶段性成果，共话全球行业前沿技术。更有30余家人形机器人产业链上下游企业展示最新成果，惹人瞩目。2024中国人形机器人开发者大