ASAP
英伟达与卡内基梅隆大学推出新框架ASAP,提升机器人训练精准度
在机器人技术的发展中,模拟环境与现实世界之间的差距一直是一个重大挑战。 近日,英伟达 GEAR 实验室与卡内基梅隆大学的研究团队联合开发了一种新框架,名为 ASAP(Aligning Simulation and Real Physics),旨在缩小这种差距。 该系统在减少机器人模拟与现实运动误差方面取得了显著进展,能够降低约53% 的运动误差,相较于现有方法具有明显优势。
2/6/2025 10:41:00 AM
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