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英伟达团队机器训练新方法:仅 5 次演示让机器生成 1000 个新 demo
人类只需要演示五次,就能让机器人学会一项复杂技能。 英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案 ——DexMimicGen。 五次演示之后,DexMimicGen 就可以直接模仿出 1000 个新的 demo。
终于把机器学习中的损失函数搞懂了!!!
Mean Squared Error (MSE)MSE 是回归任务中最常用的损失函数之一。 它衡量模型预测值与实际值之间的平均平方误差。 公式:特点:对于大的误差,MSE 会给出更大的惩罚,因为误差被平方。
精准预测RNA可变剪接,浙大多模态深度学习模型SpTransformer登Nature子刊
组织特异性可变剪接分析算法 SpTransformer 的概念图。 (来源:浙大)作者 | 浙江大学良渚实验室沈宁/刘志红课题组编辑 | ScienceAIRNA 可变剪接(Alternative splicing)是基因转录后一种重要的调控机制,也是生物体多样性和蛋白质多功能性的重要来源之一。 人类约 90% 以上的基因存在可变剪接,不同组织与细胞类型中可变剪接的多元性促进了细胞表型的多样性。
昆仑万维发布天工 AI 高级搜索功能,升级分析推理、金融 / 科研能力
感谢昆仑万维天工 AI 今日发布最新版本的 AI 高级搜索功能,迎来四个方面的升级:全面升级多层次分析推理能力升级的金融投资专业 AI 搜索升级的科研学术专业 AI 搜索针对文档 AI 阅读分析的智能优化全面升级多层次分析推理能力在处理复杂任务时,天工 AI 推理能力支持难题拆解 自动规划 主动扩展 深度回答 图文交织。 智能搜索 Agent 把复杂的难题拆解为多个简单的问题,自动规划路径,一边思考一边执行。 自研大模型搜索 Agent,面对用户输入的问题,能够模拟人的思考和推理过程,自动生成任务规划并逐步完成预设任务路径,并在每一步检查任务的执行情况,确保最终结果的准确性。
ECCV 2024|牛津大学&港科提出毫秒级文生图安全检测框架Latent Guard
最近的文本到图像生成器由文本编码器和扩散模型组成。 如果在没有适当安全措施的情况下部署,它们会产生滥用风险(左图)。 我们提出了潜在保护方法(右图),这是一种旨在阻止恶意输入提示的安全方法。
因发现稀有蜜蜂,扎克伯格拟建的核电 AI 数据中心计划受阻
金融时报昨日(11 月 4 日)发布博文,报道称 Meta 原计划在美国建设由核能驱动的人工智能数据中心,但该项目因发现稀有蜜蜂而遇到障碍。 AI在线注:Meta 的目标是利用核能来支持其不断增长的 AI 计算需求。 核能被认为是一种低碳且高效的能源选择,适合大规模的数据处理需求。
告别买家秀!一张图就能生成AI穿搭视频,网友:10块钱一套
AI好好用报道编辑:杨文告别丑出天际的买家秀。 一件衣服能有多丑? 直到我看到了买家秀。
携程弱网识别技术探索
网络优化一直是移动互联网时代的热议话题,弱网识别作为弱网优化的第一步,受到的关注和讨论也是最多的。 本文从设计、开发、落地详尽的分享了携程在弱网识别方面的实践经验,如果你也有类似需求,这篇文章会是一个不错的实操指南。 一、背景二、技术方案2.1 数据采集2.2 数据处理2.3 结果输出三、落地效果四、未来展望一、背景自从2010年携程推出”无线战略“,并发布移动端APP以来,无线研发团队对于客户端网络性能的优化就一直没有停止过。
小鹏鹏行前高管创业入局 AI 陪伴机器人,完成千万元级天使轮融资
原小鹏机器人产品设计负责人孙兆治创业成立的上海珞博智能科技有限公司已于年中完成千万元级人民币天使轮融资,由产业相关⽅投资。 公开资料显示,孙兆治是原小鹏机器人(鹏行智能)产品设计负责人,曾任小鹏汽车内饰设计负责⼈、滴滴造车项目产品负责人、XID Lab 用户体验设计工作室创始人。 团队方面,珞博智能团队其他成员主要来自字节跳动、华为、大疆、商汤、MiniMax、泡泡玛特等科技及潮玩公司。
车道线再出发!SinLane:孪生Transformer如何破局(上交&浙大)
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面 & 笔者的个人理解车道检测是自动驾驶系统中一项重要但具有挑战性的任务。 基于Visual Transformer的发展,早期基于Transformer的车道检测研究在某些场景下取得了有前景的结果。
机器人互操作性在仓库中的作用
尽管目前正在开发相关标准以应对这一切,但目前而言,机器人集成与执行软件平台将成为传统重度编程方法的一个颇具吸引力的替代方案。 出于各种原因,人们对仓库机器人的兴趣仍然高涨,其中最主要的原因是持续的劳动力短缺,但周期时间压力和在仓库中增加更多自动化的普遍兴趣也起到了一定作用。 随着这种兴趣的增长,仓库机器人制造商的数量也激增。
重新思考轨迹预测 | 复旦提出PIFM:如何将规划引入预测?
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面 && 笔者理解传统的自动驾驶主要可以分为感知、预测、规控三个大的部分,其中预测模块承担着十分重要的角色,为下游规划路径提供重要的信息。 然而,现实世界驾驶环境的复杂性,其中包括多个动态智能体(如车辆和行人)之间的相互作用,给预测造成了不小的挑战。
一种实现符号钢琴音乐声音和谱表分离的GNN新方法
译者 | 朱先忠审校 | 重楼本文涵盖了我最近在ISMIR 2024上发表的论文《聚类和分离:一种用于乐谱雕刻的声音和谱表预测的GNN方法》的主要内容。 简介以MIDI等格式编码的音乐,即使包含量化音符、拍号或小节信息,通常也缺少可视化的重要元素,例如语音和五线谱信息。 这种限制也适用于音乐生成、转录或编曲系统的输出。
前 OpenAI “AGI 准备工作”负责人:AI 将很快完成人类在计算机上能做的一切
据《商业内幕(Business Insider)》当地时间 3 日报道,OpenAI 前政策研究与“AGI (AI在线注:通用人工智能)准备工作”负责人 Miles Brundage 表示,未来几年行业可能会开发出“几乎能够远程完成”人类能通过计算机操作的所有任务的系统,包括使用鼠标和键盘,甚至在视频聊天中呈现出“人类形象”。 对于 OpenAI 等公司来说,开发具备 AGI 的机器的时间表是业内广泛关注的热点话题。 一些领域中的重要人物相信,这项技术将在未来数年内到来。
AI 医生来了:英国医院明年将用人工智能预测致命心脏病风险
据 TheGuardian 报道,英国国家医疗服务体系(NHS)即将试用一款名为“Aire”的“超人类”人工智能工具,该工具能够预测患者患病和早逝的风险。 这项被称为人工智能心电图风险评估(AI-ECG risk estimation)或简称 Aire 的新技术,经过训练可以读取心电图(ECG)测试的结果,能够检测出医生无法看到的潜在心脏结构问题,并标记出可能需要进一步监测、检查或治疗的患者。 据悉,研究人员使用来自 189,539 名患者的 116 万份心电图测试结果数据集对 Aire 进行了训练。
我国科学家利用人工智能加速葡萄育种,效率提高 400%
AI在线从中国农科院基因组所官方微信公众号获悉,今日《自然・遗传学(Nature Genetics)》在线发表了中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心)周永锋团队利用人工智能进行葡萄育种的最新研究成果。 该研究将大幅缩短葡萄育种周期,且对葡萄农艺性状的预测准确度高达 85%。 相比传统方法,育种效率可提高 400%。
微软在英国启动生成式 AI 加速器计划,与英伟达、GitHub 联手帮助初创公司成长
北京时间今日,微软宣布推出生成式 AI 加速器计划,该计划旨在培育英国最杰出的 AI 初创企业,并助力其未来取得成功。 该计划与英伟达以及微软旗下的开发平台 GitHub 合作,为希望构建、推广和扩展生成式 AI 产品与服务的公司提供资源、机会。 其运行时间为 2025 年 1 月至 3 月初,官方称专为已获得种子资金并寻求进一步发展的英国 AI 初创企业量身定制。
戴尔在深圳成立 AI 智能解决方案中心,提供服务器、以太网等软硬件基础设施
感谢据界面新闻报道,戴尔科技集团今日宣布在深圳成立 AI 智能解决方案中心。 新中心提供服务器、以太网与交换机等一系列软硬件基础设施。 AI在线注意到,戴尔全球资深副总裁吴冬梅表示,AI 智能解决方案中心将立足深圳,面向大湾区,未来进一步覆盖至大中华区,以为 AI 应用落地提供支持。