自动驾驶

35.98万元起售，2025款小鹏X9香港上市，科技旗舰全面升舱

4 月 15 日晚，小鹏汽车在中国香港举办面向全球消费者的首场品牌发布会 —— 小鹏全球热爱之夜 2025 首款全球旗舰小鹏 X9 上市发布会，分享了在飞行汽车、AI 机器人领域的技术布局成果，并宣布将继续以技术创新和本地化战略加速全球市场布局。发布会上，小鹏宣布超舒适 AI 大七座 2025 款小鹏 X9 正式上市，新车共发布四个版本，包括 650 长续航 Max、740 超长续航 Max、702 四驱高性能 Max 以及星舰版，官方指导售价分别为 35.98 万元、37.98 万元、39.98 万元以及 41.98 万元。至 2025 年 6 月 30 日（含）前支付 5000 元定金的用户，可享购车好礼、置换复购礼、交付礼、无忧用车礼等多重上市订购权益。

4/15/2025 11:32:00 PM

新闻助手

小鹏汽车探索众包建图技术，但官方重申坚持无图和大模型路线

近日，有消息透露小鹏汽车正在内部积极研发一种名为 “众源建图” 的新技术，旨在为其自动驾驶系统提供更加精准的导航支持。这项技术已推进数月，目前处于预研阶段，未来可能作为小鹏 L3级别自动驾驶方案的补充。众源建图技术的核心在于通过多辆汽车的协同作业，实时采集道路数据，从而动态生成和更新地图。

4/15/2025 10:01:32 AM

AI在线

小鹏高管谈特斯拉FSD入华：小鹏更懂中国路况

昨日，小鹏汽车举办AI大模型技术分享会，自动驾驶负责人李力耘在会上表示，AI大模型技术的突破正推动自动驾驶向实际落地迈出关键一步。他提到，当前自动驾驶技术已具备前所未有的实现潜力，行业正迎来重要转折点。针对特斯拉FSD进入中国市场的话题，李力耘指出，中美两国在智能驾驶拟人化表现上均达到较高水平，但小鹏汽车凭借对中国复杂路况的深刻理解，在本土化适配与用户实际体验中更具优势。

4/15/2025 9:01:07 AM

AI在线

自动驾驶行业现状，端到端大模型，训练，数据合成方法

自动驾驶行业现状1、当前行业主要玩家有第一梯队有：华为，momenta，元戎第二梯队有：鉴智, 绝影智能等2、主机厂现在都要求自动驾驶厂商白盒交付，本质上就是前两年依赖供应商，后面打算自己做。整个行业基本上是赔本赚吆喝的阶段。没有收入，每年还要自己投入几个亿进行模型的训练，人才等。

4/7/2025 3:00:00 AM

朱洁

Wayve推完整世界模型GAIA-2：支持同时生成5个视角的视频，可模拟高风险场景

Wayve公司近日隆重推出了其最新的视频生成世界模型——GAIA-2。这一突破性的技术是其上一代模型GAIA-1的重大升级，旨在通过生成高度多样化和可控的驾驶场景视频，极大地推动辅助和自动驾驶系统的安全性发展. GAIA-2的发布标志着Wayve在利用生成式人工智能技术赋能更安全、更智能的出行方面迈出了坚实的一步。

3/31/2025 11:02:00 AM

AI在线

自动驾驶首次应用测试时计算！港大英伟达等新技术让AI边开边学，无人车遇变道自如应对

当开车遇到变道、加塞等场景时，驾驶员往往会下意识地激活自己的“安全驾驶思维”，从而做出激进的规避行为。与之类似，自动驾驶汽车在上述场景中，更会表现得像个谨小慎微的”新手司机”，这是因为模型的决策往往依赖于工程师预设的固定规则，进而导致“不求无功，但求无过”的驾驶风格，但过多的无故急刹、过度避让反而会引发额外的安全隐患。针对上述问题，来自香港大学、英伟达和德国图宾根大学的联合团队提出Centaur（Cluster Entropy for Test-time trAining using UnceRtainty）方法，能够动态地改善驾驶策略，通过在线的数据驱动，摆脱了对预设规则的依赖，大幅提高了自动驾驶汽车在不确定性场景中的适应性与安全性。

3/31/2025 9:17:00 AM

量子位

仅凭RGB图像实现户外场景高精度定位与重建，来自港科广团队 | ICRA 25

从自动驾驶、机器人导航，到AR/VR等前沿应用，SLAM都是离不开的核心技术之一。现有基于3D高斯分布（3DGS）的SLAM方法虽在室内场景表现出色，但使用仅RGB输入来处理无界的户外场景仍然面临挑战：准确的深度和尺度估计困难，这影响了姿态精度和3DGS初始化图像重叠有限且视角单一，缺乏有效的约束，导致训练难以收敛为了解决上述挑战，港科广团队提出全新解决方案——OpenGS-SLAM。仅凭RGB图像实现高精度定位与逼真场景重建。

3/19/2025 10:00:41 AM

量子位

GTC大会上，理想发布下一代自动驾驶架构MindVLA

MindVLA 一种是视觉-语言-行为大模型，是机器人大模型的新范式。它将空间智能、语言智能和行为智能统一在单个模型里，为 AI 赋予了强大的 3D 空间理解能力、逻辑推理能力和行为生成能力，让自动驾驶能够感知、思考和适应环境。

3/18/2025 12:08:00 PM

李泽南

深度解析以Decoder为核心的无BEV的大一统端到端架构 | 对话CCF-CV学术新锐奖贾萧松博士

论文的一些巧思1. 人开车其实并没有最优解，请问如何确定学习时的参考数据呢?开车其实也是多种多样的，然后你模仿学习本质上就是告诉他你只能这样做，你做了别的那个mass loss还会惩罚他。其实就是我们说的，我们其实就不能通过模仿来做。

3/18/2025 10:29:48 AM

自动驾驶之心

首创GRPO方案！AlphaDrive：VLM+RL破解自动驾驶长尾难题

写在前面 & 笔者的个人理解OpenAI o1 和 DeepSeek R1 在数学和科学等复杂领域达到了或甚至超越了人类专家的水平，强化学习（RL）和推理在其中发挥了关键作用。在自动驾驶领域，最近的端到端模型极大地提高了规划性能，但由于常识和推理能力有限，仍然难以应对长尾问题。一些研究将视觉-语言模型（VLMs）集成到自动驾驶中，但它们通常依赖于预训练模型，并在驾驶数据上进行简单的监督微调（SFT），没有进一步探索专门为规划设计的训练策略或优化方法。

3/14/2025 10:22:03 AM

Bo Jiang等

一文读懂迁移学习和ASPP如何使自动驾驶汽车的目标检测更加智能

译者 | 张哲刚审校 | 重楼自动驾驶汽车是不能犯错误的，忽视一个红绿灯或一个行人都可能意味着灾难。但城市环境是动态的，在这样的环境中目标检测是一个大难题。我使用空洞空间卷积池化金字塔（ASPP）和迁移学习来优化自动驾驶汽车的目标检测，结果如何呢？

3/14/2025 8:00:00 AM

张哲刚

快慢双系统！清华&博世最新Chameleon：无需训练即可解决复杂道路拓扑（ICRA'25）

在自动驾驶技术中，车道拓扑提取是实现无地图导航的核心任务之一。它要求系统不仅能检测出车道和交通元素（如交通灯、标志），还要理解它们之间的复杂关系。例如，判断车辆是否可以左转进入某条车道，就需要综合考虑交通规则、车道布局和信号灯状态等多种因素。

3/12/2025 10:07:06 AM

自动驾驶之心

全自动驾驶真的来了！花6万4才能用！马斯克急忙上线阉割版!AI提醒驾驶员别走神，网友实测翻车:秒变移动路障；李想：在实战中分高下

出品 | 51CTO技术栈（微信号：blog51cto）千呼万唤，特斯拉FSD真的来了！特斯拉已开始在中国向车主分批次推送FSD的软件更新了，版本号2024.45.32.12，与北美版一致。不过，马斯克急急慌慌入华的FSD，槽点好像真的有点多。

2/26/2025 1:18:37 PM

港理工OccProphet：纯视觉Occ SOTA！速度提升至2.6倍，内存占用减少60%

本文分享一篇由香港理工大学最近公开的发表于ICLR2025的论文『OccProphet: Pushing Efficiency Frontier of Camera-Only 4D Occupancy Forecasting with Observer-Forecaster-Refiner Framework』。作者在文中提出了一个轻量级的观察器-预报器-细化器框架OccProphet来实现高效的未来4D占用预测。 OccProphet在nuScenes、 Lyft-Level5和nuScenes-Occupancy等多个数据集上取得最先进的4D占用预测性能，成本减少近80%！

2/26/2025 10:24:47 AM

Junliang Chen等

北航&滴滴！自动驾驶汽车的运动预测：综述

论文链接：：综述。近年来，自动驾驶领域吸引了越来越多的关注。准确预测各种交通参与者的未来行为对于自动驾驶汽车（AVs）的决策是至关重要的。

2/26/2025 10:17:43 AM

自动驾驶专栏

全面超越OccWorld！Occ-LLM：Occ世界模型再度问鼎SOTA

写在前面&出发点大语言模型（LLMs）在机器人和自动驾驶领域取得了重大进展。本研究提出了首个基于占用的大语言模型（Occ-LLM），这是将大语言模型与一种重要表示方式相结合的开创性尝试。为了有效地将占用信息编码为大语言模型的输入，并解决与占用相关的类别不平衡问题，研究提出了运动分离变分自编码器（MS-VAE）。

2/14/2025 10:56:58 AM

Tianshuo Xu等