数据

万物皆可高斯！清华最新GaussianAD：以高斯为中心的端到端自动驾驶，完爆当前SOTA！

写在前面 & 笔者的个人理解基于视觉的自动驾驶因其令人满意的性能和低成本而显示出巨大的潜力。大多数现有方法采用密集表示（如鸟瞰图）或稀疏表示（如实例框）进行决策，这会在全面性和效率之间进行权衡。本文探索了一个以高斯为中心的端到端自动驾驶（GaussianAD）框架，并利用3D语义高斯来广泛而稀疏地描述场景。

12/18/2024 10:30:00 AM

Wenzhao Zheng等

Omni-Scene：Gaussian统一表征下的自动驾驶多模态生成新SOTA！

写在前面 & 笔者的个人理解西湖大学和浙大的工作，利用3DGS的统一表征，结合扩散模型打通自动驾驶场景的多模态生成。近期生成重建的算法越来越多，这说明单重建或者单生成可能都没有办法很好的cover闭环仿真，所以现在的工作尝试两者结合，这块应该也是后面闭环仿真落地的方向。先前采用基于像素的高斯表示的工作已经证明了前馈稀疏视图重建的有效性。

12/18/2024 9:34:13 AM

Dongxu Wei等

人工智能的过去、现在和未来

人工智能改变我们工作方式的潜力是无穷的，但我们距离这一目标还有很长的路要走，需要仔细的规划和考虑。人工智能 (AI) 的持续扩张速度是前所未有的，特别是自 2022 年 GenAI 进入市场以来。如今，人工智能的工作速度远远快于人类的产出，这也是这项技术对专注于精简运营、提高生产率和成本效率的领导者如此有吸引力的原因。

12/18/2024 7:45:18 AM

铸盾安全

张璇、周光敏团队在随机退役条件下基于生成式学习的电池健康状态评估与可持续回收研究中取得新进展

编辑丨ScienceAI随着电动汽车市场的快速发展，动力电池需求量激增，但其设计寿命有限，退役潮已经到来。如何高效、经济、环保地处理这些退役电池，成为亟待解决的挑战。梯次利用和回收利用被视为关键途径，而准确评估退役电池健康状态（SOH）则是实现这一目标的基础。

12/17/2024 11:59:00 AM

ScienceAI

清华本科生获NeurIPS Math-AI 杰出论文奖：REBASE算法让小模型实现推理大突破

刚刚由清华大学本科生伍垟圳为一作的论文《推理Scaling Laws：面向语言模型问题求解的计算最优推理实证分析》在顶级AI学术会议NeurIPS 2024 Math-AI上荣获杰出论文奖（Outstanding Paper Award）。这项研究不仅刷新了人们对推理阶段计算优化的理解，还为如何在有限计算资源下实现更高效的大语言模型（LLM）推理提供了全新的思路论文亮点：推理阶段的计算优化新突破1. 小模型也能打败大模型：重新定义推理阶段的效率论文系统性地研究了不同模型大小和推理策略在固定计算预算下的表现，发现小模型（如Llemma-7B）在结合高级推理算法后，能够实现比大模型（如Llemma-34B）更优的成本性能平衡。

12/17/2024 11:30:00 AM

AI寒武纪

Bengio参与的首个《AI安全指数报告》出炉，最高分仅C、国内一家公司上榜

图片安全话题，在人工智能（AI）行业一向备受关注。尤其是诸如 GPT-4 这样的大语言模型（LLM）出现后，有不少业内专家呼吁「立即暂停训练比 GPT-4 更强大的人工智能模型」，包括马斯克在内的数千人纷纷起身支持，联名签署了一封公开信。这封公开信便来自生命未来研究所（Future of Life Institute），该机构由麻省理工学院教授、物理学家、人工智能科学家、《生命 3.0》作者 Max Tegmark 等人联合创立，是最早关注人工智能安全问题的机构之一，其使命为 “引导变革性技术造福生活，避免极端的大规模风险”。

12/16/2024 2:20:00 PM

机器之心

NeurIPS神仙打架：李飞飞180页PPT谈视觉智能，Bengio同OpenAI员工吵架，何恺明谈AI宿命论

李飞飞最新采访来了，继续延伸她在NeurIPS有关视觉智能的话题。她表示，解决空间智能问题是迈向全面智能化的基础和关键一步。不过从现场传出的NeurIPS演讲PPT中竟然有写：AI将取代人类？

12/13/2024 3:00:00 PM

量子位

再也不怕显存爆炸了！高效重建「几何精准」的大规模复杂三维场景，中科院提出CityGaussianV2

三维场景重建旨在基于围绕目标场景拍摄的一组图像恢复出场景的三维结构，其核心追求是精准的几何结构以及逼真的图像渲染。随着近两年的发展，3D Gaussian Splatting（3DGS）因其训练和渲染效率上的优势逐渐成为该领域的主流算法。这一技术使用一组离散的高斯椭球来表示场景，并使用高度优化的光栅器进行渲染。

12/13/2024 1:00:00 PM

新智元