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灵初智能发布端到端VLA模型Psi R0.5，仅需两小时数据实现物品、场景全面泛化

灵初智能发布端到端VLA模型Psi R0.5，仅需两小时数据实现物品、场景全面泛化
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3/3/2025 4:16:00 PM
机器之心
Figure推出新型智能模型 Helix，让人形机器人接受语音命令做家务

Figure推出新型智能模型 Helix，让人形机器人接受语音命令做家务
最近，Figure 创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克（Brett Adcock）发布了一种新的机器学习模型 Helix，旨在提升人形机器人在家庭环境中的应用能力。 这一消息正值 Figure 宣布与 OpenAI 的合作结束仅两周，显示出他们在机器人技术领域的坚定决心。 Helix 是一个 “通用型” 的视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，能够通过视觉数据和语言指令来实时控制机器人。
2/21/2025 11:40:00 AM
AI在线
抛弃OpenAI，Figure亮王牌：史上首次两个机器人「共脑」，网友直呼太恐怖！

抛弃OpenAI，Figure亮王牌：史上首次两个机器人「共脑」，网友直呼太恐怖！
与OpenAI分手之后，Figure自研首个模型终于交卷了！ 不用ChatGPT，Figure直接把视觉-语言-动作模型（VLA）——Helix装入人形机器人大脑。 它可以让机器人感知、语言理解、学习控制，是一个端到端的通用模型。
2/21/2025 9:06:28 AM
新智元
OpenAI再遭当头一棒：人形机器人合作伙伴Figure“单飞”

OpenAI再遭当头一棒：人形机器人合作伙伴Figure“单飞”
2月4日，机器人公司Figure宣布终止与OpenAI的合作，这一决定引发了业界的广泛关注。 Figure的创始人Brett Adcock表示，公司已经在全自主研发的端到端机器人AI方面取得了重大突破，并计划在未来30天内向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。 R-C.jpg合作背景与终止原因Figure与OpenAI的合作始于2024年2月，当时Figure完成了6.75亿美元的B轮融资，投资方包括微软、英特尔、OpenAIStartup Fund、Amazon Industrial Innovation .
2/5/2025 2:16:55 PM
突发！人形机器人Figure宣布与OpenAI终止合作

突发！人形机器人Figure宣布与OpenAI终止合作
今天凌晨 3 点半，AI 机器人公司 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 的一条推文让整个 AI 社区都大呼意外。 他宣布终止与 OpenAI 的合作协议，并表示 Figure 在完全自主研发的端到端机器人 AI 方面取得了重大突破，还承诺「将在未来 30 天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西」。 实际上，这两家备受关注的公司开启合作还不到一年时间。
2/5/2025 10:35:00 AM
机器之心
刚刚，Figure与OpenAI解除合作！人形机器人迎来iPhone时刻，AGI已在内部实现？

刚刚，Figure与OpenAI解除合作！人形机器人迎来iPhone时刻，AGI已在内部实现？
刚刚，爆火出圈人形机器人Figure与OpenAI终止合作了！ 创始人Brett Adcock称，我们已经在端到端AI上取得了重大突破，且完全由内部团队独立研发。 「未来一个月，我们将会展示前所未有的机器人技术」。
2/5/2025 9:58:07 AM
新智元
不跟 OpenAI 玩了，人形机器人公司 Figure 称自研端到端取得“重大突破”

不跟 OpenAI 玩了，人形机器人公司 Figure 称自研端到端取得“重大突破”
位于硅谷的机器人新创企业 Figure今日通过社交平台 X 宣布，终止与人工智能巨头 OpenAI 的合作关系。该公司声称取得“重大突破”，决定将重心转向自主研发人工智能技术。
2/5/2025 9:27:05 AM
清源
Figure AI把「终结者」造出来了

Figure AI把「终结者」造出来了
能语音对话，VLM 视觉，每天工作 20 小时。总会有这一天，但我们没想到来的居然这么快。北京时间 8 月 6 日晚，硅谷著名具身智能创业公司 Figure 正式发布了自己的新一代人形机器人 Figure 02。除了样子够科幻，这种机器人也有着足够通用的智能，它可以与人类实时对话，自动学习如何装配零件。事实上，Figure 02 正在宝马位于 Spartanburg 的工厂实习工作，我们仿佛已经进入了未来。Figure 工程和设计团队完成了对 Figure 02 硬件和软件的彻底重新设计。在人工智能、视觉、电池、电
8/6/2024 11:20:00 PM
机器之心
Figure 02 人形机器人明日发布，创始人放豪言称其“地表最强”

Figure 02 人形机器人明日发布，创始人放豪言称其“地表最强”
北京时间 8 月 2 日晚间，由 OpenAI 等公司支持的 Figure AI 发布了旗下新一代人形机器人 Figure 02 的预告片，并宣布将于 8 月 6（明）日正式发布。 预告片的重点在于这款机器人的硬件。其展示了 Figure 02 的关节、肢体细节，手指运动相当灵活，关节活动度可达 195°、扭矩额定值高达 150N・m。Figure AI 创始人 Brett Adcock 更是宣称，Figure 02 将是地球上最先进的人形机器人。该公司曾在今年 3 月展示了 Figure 01 的技能和参数。据A
8/5/2024 9:52:18 AM
清源
OpenAI重拾机器人梦想

OpenAI重拾机器人梦想
机器之能报道编辑：文华如今，OpenAI 有钱有名有人才，是时候重拾机器人梦想了。OpenAI 正值多事之秋。先是安全团队愤而离职，再是寡姐指控其盗用声音，紧接着奥特曼遭前董事会成员背刺……历经一系列动荡，OpenAI 似乎挺沉得住气，最近还传出「重启机器人团队」的新消息。-1-OpenAI 重启机器人团队据 《福布斯》援引知情人士的消息，OpenAI 正在招聘研究工程师，以重启四年前解散的机器人团队。报道称，尽管 OpenAI 尚未公开宣布其自主研发的机器人计划的细节，但在最近的招聘信息中解释说，新员工将成为团队
6/1/2024 4:57:00 PM
机器之能
OpenAI 重启机器人团队，联合多方回归老赛道

OpenAI 重启机器人团队，联合多方回归老赛道
感谢福布斯报道称，随着对人工智能机器人投资的升温，OpenAI 正式重启其先前放弃的机器人团队，OpenAI 随后确认了这一消息。OpenAI 成立初期，机器人技术就是其主攻方向之一，联合创始人沃伊切赫・扎伦巴领导的团队最初试图打造一个“通用机器人”。2019 年，十多位 OpenAI 研究人员联合发表了一篇论文，描述了他们如何训练神经网络使用单只机械手复原魔方，并声称这是朝着训练机器人系统执行各种日常任务迈出的基础性一步。但在 2020 年 10 月，OpenAI 放弃了这一努力，扎伦巴将此归咎于缺乏训练数据。过
5/31/2024 3:09:51 PM
沛霖（实习）
2个月不见，人形机器人Walker S会叠衣服了

2个月不见，人形机器人Walker S会叠衣服了
机器之能报道编辑：吴昕国内版的人形机器人 大模型组队，首次完成叠衣服这类复杂柔性材料的操作任务。随着融合了 OpenAI 多模态大模型的 Figure 01 揭开神秘面纱, 国内同行的相关进展一直备受关注。就在昨天，国内“人形机器人第一股”优必选发布了人形机器人 Walker S 深入融合百度文心大模型后的首个 Demo，展示了一些有趣的新功能。视频链接：，得到百度文心大模型能力加持的 Walker S 是这个样子的。视频链接： Figure 01 一样，Walker S 没有走动，而是站在桌子后面完成一系列任务。
4/2/2024 5:19:00 PM
机器之能
OpenAI 提供支持，Figure 01 人形机器人演示，网友：未来 5-10 年开启疯狂时代

OpenAI 提供支持，Figure 01 人形机器人演示，网友：未来 5-10 年开启疯狂时代
感谢初创公司 Figure AI 今天发布一段新视频，展示了人形机器人 Figure 01 所具备的技能，网友在视频中留言：“未来 5-10 年绝对是一个疯狂的时代”。Figure 01 身高 167.64 厘米（5 英尺 6 英寸），重 59.8 千克（132 磅），最多可负重 20 千克（44 磅），移动速度为每秒 1.2 米（约每小时 2.7 英里）。Figure 01 最大的亮点在于利用 OpenAI 的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于 OpenAI 模型还支持多模态输入，因此可为 Figu
3/14/2024 8:11:11 AM
故渊
这下火了，半个硅谷科技圈都投了它

这下火了，半个硅谷科技圈都投了它
机器之能报道编辑：SIA几小时前，人形机器人公司 Figure 宣布完成惊人的 6.75 亿美元 B 轮融资，公司估值达到更惊人的 26 亿美元。一眼望去，感觉半个硅谷科技圈的腕儿都投了它：微软、英特尔、OpenAI Startup Fund（也投了 1X ）、Amazon Industrial Innovation Fund （也投了 Digit ）、英伟达、贝索斯、“木头姐”的方舟投资、Parkway Venture Capital、Align Ventures 等。自 2023 年 1 月退出隐身模式以来，F
3/1/2024 4:10:00 PM
机器之能
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