宇树机器人侧空翻惊呆网友:“我**想要一个!”

这下特效视频和机器人实拍真的傻傻分不清楚了…前几天机器人卷的还是前后空翻呢,宇树现在连侧空翻都曝出来了。 干拔起跳,落地都不带晃的:以上动作,由宇树的Unitree G1呈现,就是身高1米3,售价9.9万起的那个型号。 宇树官方是酱婶描述的:这是世界上第一款征服站立侧空翻的人形机器人。

这下特效视频和机器人实拍真的傻傻分不清楚了…

图片

前几天机器人卷的还是前后空翻呢,宇树现在连侧空翻都曝出来了。

干拔起跳,落地都不带晃的:

图片

以上动作,由宇树的Unitree G1呈现,就是身高1米3,售价9.9万起的那个型号。

宇树官方是酱婶描述的:

这是世界上第一款征服站立侧空翻的人形机器人。

编程和拍摄期间未发生任何故障/损坏。

图片

视频放出,网友再次沸腾。不少人的第一反应就是:

图片

毕竟:

图片

首个完成侧空翻的人形机器人

完整视频,放这里了:

,时长00:19

如前文所言,这是宇树的Unitree G1,身高1米3,体重70斤,拥有超大关节运动角度空间,23-43个关节电机。

不仅能原地站立起跳完成侧空翻,前不久还展现了一把功夫技能。

图片

G1在2024年8月已经实现量产,走的是端到端深度强化学习和仿真训练技术路线,售价9.9万起。

运动能力方面,G1的关节最大扭矩是120N.m,移动速度能达到2m/s。还配备有3D激光雷达和深度相机,能实现360°探测感知。续航时间为2小时左右。

官方还做了一系列开源,包括数据采集方法、学习算法、数据集和模型,以期“促进全球具身人工智能产业的发展”。

图片

BTW,一年前,也是宇树的机器人率先卷起了后空翻,当时还有点踉踉跄跄呢。

图片

(啊对,这是春晚同款H1,是个1米8的高个)

也有人不买账

在网友们一片夸夸中,也有人抠出“???”:波士顿动力2年前就把前空翻转体360°给做出来了。

图片

空口无凭,有网友翻出来了当年的视频:

图片

动作确实做的不错,但和宇树之间也有一个比较明显的区别——

这次的宇树机器人是平地起跳,而当时的波士顿动力机器人是站在高台上往下翻身的。

翻出视频的小哥也认同,站在高台上比平地动作来得更容易,并且他也认可宇树机器人的视频的确让人印象深刻。

图片

但是抛开关于谁是“世界首个”的争议,当时的Atlas还是液压版,现在波士顿动力自己也早已弃液压转电动了,新的机器人Atlas长这样:

图片

就在宇树机器人侧空翻亮相前约3小时,波士顿动力也发布了新视频。

首先是走路、助跑和爬行,这些动作相对来说比较简单,不过Atlas表现得的确很像真人

图片

接下来是侧方翻滚,不是很迅速,但也算得上流畅。

图片

从另一组侧翻动作当中还能看出,Atlas采用的是像人类一样需要手部支撑的动作方案,而不是宇树一样的“干拔”版本。

图片

此外,Altas还挑战了单手撑地连续转体、托马斯全旋等动作。

图片      

 Altas背后的训练过程,是通过真人穿着动捕服采集动作信息,然后把数据喂给Atlas做强化学习训练完成的。

这一训练过程是和波士顿动力创始人Marc Raibert领导的RAI Institute合作进行的,RAI开发的物理模拟器为Altas生成了大量的训练数据。

图片

RAI介绍,根据采集到的真人动作数据,模拟器会对每个动作进行1.5亿次的模拟,然后零样本传输到硬件。

图片

英伟达AI科学家Jim Fan之前也在强调模拟环境的重要性,他表示,利用模拟环境,仅需一个小时的时间,就能够得到10年的机器人训练经验。

图片

前文也说到了,宇树实际上采用的也是这样的技术路线。

那么,看完今日份最新演出,你认为哪家的机器人更吸引你呢?

相关资讯

OpenAI内部模型曝光!编程能力跻身全球Top50程序员,年底不再有人类对手

除了o1/o3,OpenAI另一个尚未公开的内部推理模型曝光了。 爆料者正是CEO奥特曼本人。 据他透露,与全球顶尖程序员相比,当前这一内部模型的编程能力已达Top50,甚至今年年底将排名第一。

OpenAI掀「百万美金」编程大战!Claude 3.5 Sonnet狂赚40万拿下第一

昨天马斯克刚刚发布了号称「地表最聪明」的Grok 3模型,抢走了所有关注。 这边OpenAI就开始坐不住了,立刻扔出了SWE-Lancer(AI编码测试基准),看一下AI到底能在现实任务中挣到多少钱。 SWE-Lance是一个全新的、更贴近现实的基准测试,用于评估AI模型的编码性能。

Claude 3.7登顶编程竞技场,大幅领先100分!最新布料模拟实测再惊艳网友

公认的编程开发能力第一! Claude 3.7 Sonnet刚刚登顶WebDev竞技场榜首。 大幅甩第二名100多分,在榜单前十的其它相邻模型分差仅为几分、几十分的情况下。