AI在线从优必选官方获悉，优必选科技今日联合北京人形机器人创新中心发布了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价 29.9 万元，将在今年 Q2 开始交付。
官方表示，“天工行者”是业内首款 30 万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的 6 高特性。
其身高为 170cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身具备 20 个自由度，能以 10km/h 的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
其关键部位采用了钛合金材质，高硬度、高性能、高稳定，适合科研场景下的反复调试。其采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至 550TOPS 算力，全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。
其机器主体可以自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套开发指南与示例代码，可满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
