自由度 - AI在线

普渡发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11：单手最大提拉负载 40kg

继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后，普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。 AI在线获悉，基于仿人五指设计，PUDU DH11 拥有 11 自由度，搭载 12 个触觉传感器区域；内置 1018 个感应矩阵点数；单手最大提拉重量 40kg。 PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，降低自身重量及空间占用，相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。

武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg、36 个自由度

武汉大学首个人形机器人“天问”亮相。据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍，“天问”一名的取名灵感来源于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。▲ 图源武汉大学，下同AI在线获悉，今年 3 月 18 日，人形机器人“天问”项目正式立项；6 月完成样机组装、启动联调联试；如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。经过数月的不断调试和修复，团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用模仿扩散模型的技术路线，并初步实现了机器人稳定行走的功能。“天问”机器人身长 1.7m、体重 65kg，拥有一双引人瞩目

型号齐全，智元发布全系列灵巧手，挑战高自由度

8月18日智元年度新品发布会上，智元机器人发布了19自由度（12主动）视触觉灵巧手，至此智元机器人已经形成全系列灵巧手产品，包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪、OmniPicker。下面我们来回顾一下这一系列产品。1. 视触觉五指灵巧手，挑战高自由度高自由度五指灵巧手始终是学术界和工业界的关注焦点，结构和功能上与人手相仿，为通用任务而生。智元机器人此次发布的视触觉灵巧手包含19个自由度，其中主动自由度12个，集成基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，升级后的灵巧手在物体操作和感知上都展现出

星动纪元发布首款产品级人形机器人 STAR1：最大负载 160kg，主打耐力负重、高爆发短跑

星动纪元首款产品级人形机器人 STAR 1 于 19 日正式发布，官方称其可以同时具备高扭矩、高转速，是“地表最强”。AI在线汇总该产品主要信息如下：STAR1 具备 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad / s，使其最大奔跑速度高于 6m/s，最大负载 160kg，官方称可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。其双腿具备 12 个自由度，双臂 14 个自由度，腰部、颈部各有 3 个和 2 个自由度，还拥有单手 12 个主动自由度全驱动的灵巧手，总共 55 个全主动自由度，四肢活动范围可进一步提升。这款