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傅利叶发布新一代通用人形机器人 GR-2，CEO 顾捷称其有望三五年内迎来“GPT 时刻”

傅利叶智能今天发布了自主研发的新一代通用人形机器人 GR-2，官方称其产品愿景为“为 AI 打造最佳具身载体”，具备更灵活、更强劲、更开放的特性。 AI在线汇总该机器人主要信息如下：其外观沿用 GR-1 的仿生设计语言，升级后的身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作。此外，该机器人搭载的新一代电池容量实现翻倍，续航时间延长至 2 小时。其在支持直充的基础上，还增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。该机器人还搭载了新一代灵巧手，单手自由度由初代的

“神笔马良版 Sora”，阿里团队推出视频 AI 生成框架 Tora：画圈操控物体运动轨迹

阿里团队最新推出了 AI 视频生成框架 Tora，同时集成了文本、视觉和轨迹条件用于生成视频，是基于轨迹导向的扩散变换器（DiT）技术。Tora 由一个轨迹提取器（TE）、一个时空 DiT 和一个运动引导融合器（MGF）组成：TE 使用 3D 视频压缩网络将任意轨迹编码为分层时空运动补丁。MGF 将运动贴片集成到 DiT 模块中，以生成遵循轨迹的连贯视频。Tora 无缝契合 DiT 设计，支持制作最长 204 帧、720P 分辨率的视频，可以精确控制不同持续时间、宽高比和分辨率的视频内容。大量实验证明，Tora 在

CVPR 2021 | 不需要标注了？看自监督学习框架如何助力自动驾驶

来自自动驾驶公司轻舟智航和约翰霍普金斯大学的学者提出了一个自监督学习框架，可从未标注的激光雷达点云和配对的相机图像中进行点云运动估计，与现有的监督方法相比，该方法具有良好的性能，当进一步进行监督微调时，模型优于 SOTA 方法。