五指 - AI在线

普渡发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11：单手最大提拉负载 40kg

继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后，普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。 AI在线获悉，基于仿人五指设计，PUDU DH11 拥有 11 自由度，搭载 12 个触觉传感器区域；内置 1018 个感应矩阵点数；单手最大提拉重量 40kg。 PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，降低自身重量及空间占用，相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。