ViLa

当GPT-4V充当机器人大脑,可能你都没AI会规划

来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「ViLa」(全称 Robotic Vision-Language Planning)算法,其能在非常复杂的环境中控制机器人,为机器人提供任务规划。【关注机器之心视频号,第一时间看到有趣的AI内容】GPT-4V 已经能帮我们设计网站代码,控制浏览器,这些应用集中在虚拟数字世界中。假如我们把 GPT-4V 带入现实世界,让它作为控制机器人的大脑,会有什么有趣的结果呢?最近,来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出「ViLa」算法,实现了让 GPT-4V 走进物理世界中,为机器人操
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