ToM2C

ICLR 2022 | 基于心智理论的多智能体通信与合作

本文是 ICLR 2022入选论文《ToM2C: Target-oriented Multi-agent Communication and Cooperation with Theory of Mind》的解读。该论文由北京大学王亦洲课题组完成。文章提出了一种基于心智理论的多智能体通信与合作方法。每个智能体基于对他人心理状态的推测独立地选择通信对象和个体行动，进而实现分布式的合作。实验表明该方法提高了多智能体合作的成功率，大幅降低了通信代价，并且具有良好的泛化性能。

7/18/2022 5:06:00 PM

北京大学前沿计算研究中心

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