视觉 - 触觉联合记录与跟踪系统
穹彻智能-上交大最新Nature子刊速递：解析深度学习驱动的视触觉动态重建方案
随着人形机器人技术的迅猛发展，如何有效获取高质量的操作数据成为核心挑战。 鉴于人类操作行为的复杂性和多样性，如何从真实世界中精准捕捉手与物体交互的完整状态，成为推动人形机器人操作技能学习的关键所在。 面对这一挑战，穹彻智能携手上海交通大学卢策吾和刘景全团队，创新性地提出了名为 ViTaM 的视觉-触觉联合记录和追踪系统。
11/14/2024 2:27:00 PM
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