RoboVerse
迈向机器人领域ImageNet，大牛Pieter Abbeel领衔国内外高校共建RoboVerse，统一仿真平台、数据集和基准
大规模数据集和标准化评估基准显著促进了自然语言处理和计算机视觉领域的发展。 然而，机器人领域在如何构建大规模数据集并建立可靠的评估体系方面仍面临巨大挑战。 一方面，采集真实世界的机器人数据需要消耗大量资源（如时间、硬件成本），且效率低下；另一方面，在现实场景中测试机器人性能面临复杂的环境配置，难以控制变量并标准化。
4/8/2025 6:38:00 PM
机器之心
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