RoboMIND

RoboMIND：国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark

获取论文全部内容：文章链接：：，具身智能产业迅猛发展，赋予机器人类人化的泛化能力是具身智能机器人技术的核心目标之一，实现这一目标的关键在于如何使各类机器人本体在面对多样化的环境和任务时，能够展现出卓越的性能。正如ChatGPT需要海量文本数据来训练一样，想要培养出一个能力全面的机器人，也需要大量优质的训练数据，数据集是具身智能技术发展的重要基石。与视觉或语言数据的获取相比，收集机器人训练数据远比收集文本或图像数据困难得多，需要在专门的环境中记录机器人的每个关节动作和末端执行器的信息，这个过程不仅需要昂贵的硬件设备，还需投入大量人力来确保数据质量，因而业内目前最具通用性的机器人操作策略主要依赖于在有限多样性条件下收集的数据，大规模多构型具身智能数据集和Benchmark是极为稀缺的资源。

12/27/2024 2:53:00 PM

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