RoboMamba

北大推出全新机器人多模态大模型!面向通用和机器人场景的高效推理和操作

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享,欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱:[email protected][email protected]本文由 HMI Lab 完成。HMI Lab依托北京大学视频与视觉技术国家工程研究中心和多媒体信息处理全国重点实验室两大平台,长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作
  • 1