RoboFlamingo

机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，RoboFlamingo框架激发开源VLMs更大潜能

还在苦苦寻找开源的机器人大模型？试试RoboFlamingo！近年来，大模型的研究正在加速推进，它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。机器人的各类具身操作任务天然就对语言指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求，这自然引申出一个问题：能不能充分利用大模型能力，将其迁移到机器人领域，直接规划底层动作序列呢？对此，ByteDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易用的 RoboFlamingo 机器人操作模型，只用单机就可以训练。

1/17/2024 2:37:00 PM

机器之心

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