任务规划

对话南佛罗里达大学孙宇教授：当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR

对话南佛罗里达大学孙宇教授：当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR

现代化社会，哪些工作场景最需要机器人的帮助？在工业领域，有著名的机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川、库卡，经过百余年的发展技术越发成熟，在工业场景已经得到深入而广泛的应用。相比之下，生活场景中的服务型机器人历史则短得多。

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