Remi Cadene

用Mac训练个机器人叠衣服，HuggingFace开源全套教程，开源AI机器人革命要来了？

这是机器人界的 Llama？靠 100 条轨迹数据，在 Mac 上训练几个小时，就能拥有一个可以抓取乐高积木的机械臂，这是 HuggingFace 机器人科学家 Remi Cadene 晒出的一个实例。机器人的门槛可能并没有想象中那么高。Remi Cadene 之前是特斯拉人形机器人 Optimus（擎天柱）项目的成员，3 月份被挖去 HuggingFace，领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot，当时引发了一些轰动。LeRobot 基于有史以来最大规模的众包机器人数据集，它的代码库堪称机器人领域的「T

9/1/2024 10:18:00 PM

机器之心

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