Pi0
告别复杂编程:Hugging Face发布首个机器人基础模型Pi0
Hugging Face与Physical Intelligence联手推出了划时代的机器人基础模型Pi0,这是首个能将自然语言命令直接转化为机器人动作的开源模型,标志着机器人技术进入新纪元。 Pi0模型在七个不同机器人平台上经过训练,掌握了68种独特任务,能够执行从折叠衣物到收拾桌子等复杂操作。 该模型采用创新的流匹配技术,以50Hz的频率生成平滑的实时动作轨迹,确保了极高的精确度。
2/7/2025 10:18:00 AM
AI在线
Hugging Face 推出 “Pi-Zero”,AI机器人更容易构建和部署
近日,Hugging Face 与 Physical Intelligence 联合推出了 “Pi0”(Pi-Zero),这是首个将自然语言命令直接转化为物理动作的基础模型。 这一创新性发布吸引了广泛关注,Hugging Face 的首席研究科学家 Remi Cadene 在社交媒体上宣布,“ Pi0是最先进的视觉语言动作模型,能够将自然语言命令转化为自主行为。 ”“Pi0” 的推出标志着机器人领域的一次重大变革,类似于 ChatGPT 在文本生成领域的影响力。
2/7/2025 9:21:00 AM
AI在线
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