Open X-Embodiment

全世界机器人共用一个大脑，谷歌DeepMind已经完成了第一步

具身智能，首先就是要共用 AI。过去一年，生成式人工智能发展的核心关键词，就是「大」。人们逐渐接受了强化学习先驱 Rich Sutton 充分利用算力「大力出奇迹」的思潮，庞大的数据量是 AI 模型展现出惊人智慧的核心原因。数据规模越大、质量越高、标注越细，模型就能了解到更全面的世界知识，从而拟合出更加智能的结果。那么，为什么人工智能的进展还没有转化成科幻片中那种全能管家机器人呢？能清理桌子、叠衣服、做早餐的机器人在哪里？一个重要的原因是机器人领域很难「大力出奇迹」，生成式 AI 的文字或图片训练数据在网络上就能轻