OmniManip
提升机器人 3D 操作能力,北京大学与智元机器人联合实验室发布 OmniManip
上海智元新创技术有限公司官方今日发文宣布,团队与北⼤联合提出 OmniManip 架构,基于以对象为中⼼的 3D 交互基元,将 VLM 的高层次推理能力转化为机器⼈的低层次高精度动作。
化解机器人的「幻觉」:北大发布OmniManip,VLM结合双闭环系统,3D理解能力大幅提升
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。 过去数年,AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。 如果您有优秀的工作想要分享,欢迎投稿或者联系报道。
- 1