OKAMI - AI在线

朱玉可团队新作：看一眼就能模仿，大模型让机器人轻松学会撒盐

在人形机器人领域，有一个非常值钱的问题：既然人形机器人的样子与人类类似，那么它们能使用网络视频等数据进行学习和训练吗？如果可以，那考虑到网络视频的庞大规模，机器人就再也不用担心没有学习资源了。近日，德克萨斯大学奥斯汀分校和 NVIDIA Research 的朱玉可团队公布了他们的一篇 CoRL 2024 oral 论文，其中提出了一种名为 OKAMI 的方法，可基于单个 RGB-D 视频生成操作规划并推断执行策略。