纽约大学
买个机器人端茶倒水有希望了？Meta、纽约大学造了一个OK-Robot
如果有个这样的机器人，你几点回家？「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。最近，纽约大学、Meta 研发出的一款机器人学会了这个技能。你只需要对它说，「把桌子上的玉米片拿到床头柜上」，它就能自己找到玉米片，并规划出路线和相应的动作，顺利完成任务。此外，它还能帮你整理东西或扔垃圾。这个机器人名叫 OK-Robot，由来自纽约大学、Meta
大模型自我奖励：Meta让Llama2自己给自己微调，性能超越了GPT-4
人工智能的反馈（AIF）要代替 RLHF 了？大模型领域中，微调是改进模型性能的重要一步。随着开源大模型逐渐变多，人们总结出了很多种微调方式，其中一些取得了很好的效果。最近，来自 Meta、纽约大学的研究者用「自我奖励方法」，让大模型自己生成自己的微调数据，给人带来了一点新的震撼。在新方法中，作者对 Llama 2 70B 进行了三个迭代的微调，生成的模型在 AlpacaEval 2.0 排行榜上优于一众现有重要大模型，包括 Claude 2、Gemini Pro 和 GPT-4。因此，论文刚刚发上 arXiv 几
- 1