Mobile ALOHA

翻车,才是斯坦福炒菜机器人学习人类的常态

Mobile ALOHA 也有翻车时刻。电视剧中角色的惊艳亮相不一定能打动你的心,但斯坦福全职管家兼御用大厨一定能拿下你对机器人的期待。你还记得斯坦福 Mobile ALOHA 的神操作吗?备菜、翻炒、出锅,洗衣、逗猫、浇花它是样样精通。不过它也并非一直如此优秀。人有失足,马有失蹄,ALOHA 也有翻车时刻。我们一起品鉴一下 ALOHA 的「报错」操作。原本是为了擦酒杯下的酒渍,或许是怕观众老爷看不出,只能多洒出来一点来引起注意。每个物品都是独立的个体,锅、油、虾、碟都将有属于自己的归宿。抓走物品旁边的空气,四舍五

斯坦福开源的机器人厨子,今天又接手了所有家务

机器人忙碌的一天。这年头,机器人真的要成精了,带回家后是个做家务的小能手。烹饪几道美食手到拈来,一会儿功夫速成大餐:滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡,不知道的还以为是真人厨师做成的:备菜环节也是做的有模有样,只见它熟练的拿出一颗生菜切掉根部,然后轻轻的敲打鸡蛋放入碗中:打蛋环节还知道要把蛋壳丢到一边,看样子是个讲究的机器人,再也不怕吃煎蛋时意外吃到蛋壳的惊吓了:煎炒环节机器人进行不停地翻炒,以免糊锅:还不忘给蚝油生菜注入灵魂蒜末。这次咱不用菜刀拍蒜,普通的水果刀也能切出蒜泥来,可见刀功了得:最后将做好的酱汁淋到生菜上,
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