铰接

ICLR 2022 | 操作3D铰接物体的视觉操作轨迹学习

ICLR 2022 | 操作3D铰接物体的视觉操作轨迹学习

本文是 ICLR 2022入选论文《VAT-Mart: Learning Visual Action Trajectory Proposals for Manipulating 3D ARTiculated Objects》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组与斯坦福大学、腾讯人工智能实验室合作完成。文章提出了一种新型的物体功能可操作性表示，设计了一个通过交互进行感知学习的框架以学习这个表示，并在多样的物体上完成操作任务。

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