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机器人技术

一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了

一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了
近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。如果未来机器人成为人们日常生活的助手，你期待它们能够完成哪些任务？泡一杯热气腾腾的手冲咖啡，整理桌面，甚至帮你精心安排一场浪漫的约会，这些任务，只需一句指令，清华的具身智能新框架「CoPa」都能完成。CoPa（Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts）是清华叉院高阳教授机器人研究团队最新提出的具
3/18/2024 11:15:00 AM
机器之心
OpenAI机器人，一出手就是王炸

OpenAI机器人，一出手就是王炸
机器之能报道作者：机器之心编辑部网友：波士顿动力要整点新舞步，才能让Figure 01下热搜。「借助 OpenAI 的能力，Figure 01 现在可以与人全面对话了！」本周三，半个硅谷都在投的明星机器人创业公司 Figure，发布了自己第一个 OpenAI 大模型加持的机器人 demo。这家公司在 3 月 1 日刚刚宣布获得 OpenAI 等公司的投资，才十几天就直接用上了 OpenAI 的多模态大模型。如你所见，得到 OpenAI 大模型能力加持的 Figure 01 现在是这个样子的。它可以为听从人类的命令，
3/14/2024 10:30:00 AM
机器之能
机器人ChatGPT来了，80亿参数、前OpenAI人员经数年打造

机器人ChatGPT来了，80亿参数、前OpenAI人员经数年打造
机器之能报道编辑：吴昕严格地说，是“拾取与放置任务”版本的ChatGPT来了。除了自然语言交流，还能像Sora一样生成视频。有了机器人基础模型RFM-1，使用简单英语就能指导机器人完成拣选工作。机器人 AI 公司 Covariant CEO Peter Chen 坐在一个聊天机器人面前，界面和 ChatGPT 的很像。“给我看看你面前的运送箱，” 他输入一段文本。然后出现了一段视频，一个机械臂悬在一个装有各种物品的运输箱上——里面有一双袜子、一管薯条和一个苹果。聊天机器人可以和你讨论它看到的物品，也可以操纵它们。接
3/12/2024 6:47:00 PM
机器之能
这家神秘的机器人初创，怕是藏不住了

这家神秘的机器人初创，怕是藏不住了
机器之能报道编辑：Sia又一个加速家用机器人“ ChatGPT ”时刻到来的玩家，出现了。这家机器人初创一直笼罩在神秘之中，直到 Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 在社交平台上转发它的招聘消息，并公布创始人之一是他在纽约大学的同事 Lerrel Pinto 。目前，网络上关于这家名叫 Fauna Robotics 的机器人公司的消息几乎为零，甚至找不到公司官网， X 平台官方账户也仅有一句简单介绍，他们 “正在创造一个人类与机器人物种群落共生、协作与共同繁荣的世界。”  不过，我们还是可以从 “
3/4/2024 3:02:00 PM
机器之能
Nature 子刊 | 动态可编程系统，能够制造、优化和发现新分子

Nature 子刊 | 动态可编程系统，能够制造、优化和发现新分子
编辑 | X化学机器人平台正在迅速发展，但大多数系统目前无法适应实时变化的环境。近日，来自英国格拉斯哥大学（The University of Glasgow）的研究人员提出了一个动态可编程系统，能够制造、优化和发现新分子，该系统利用七个传感器连续监测反应。通过开发动态编程语言，研究展示高放热氧化反应、终点检测以及关键硬件故障检测的 10 倍放大。还展示了如何使用在线光谱（例如 HPLC、拉曼和 NMR）进行反应的闭环优化。从选定的化学空间中发现的两个先前未报告的反应，在 25-50 次迭代中实现高达 50% 的产
2/26/2024 4:43:00 PM
ScienceAI
13页PPT融到1亿后，1X的这批机器人可能要醒了......

13页PPT融到1亿后，1X的这批机器人可能要醒了......
机器之能报道编辑：吴昕如果这批 EVE（轮足）机器人大军即将醒来，你会作何感想？上个月刚官宣 B 轮 1 亿美元融资后，OpenAI 领投的挪威机器人公司 1X 又放出消息，明天要有令人兴奋的事情发生。公司 AI 部门负责人、机器人科学家 Eric Jang 今天公开表示，明天将发布有关 AI 和自主性方面的更新。至于具体内容，他卖了个关子，只给了一些提示——线索就在过去一年多他们分享的视频里，与数据引擎的规模化有关。看似神秘，答案并非无迹可寻。上个月 1 亿美元 B 轮融资完成后，1 月 19 日，1X 创始人&
2/8/2024 8:16:00 PM
机器之能
亚马逊部署超过750，000+ 台机器人，工业创新基金投资生成式AI

亚马逊部署超过750，000+ 台机器人，工业创新基金投资生成式AI
机器之能报道编辑：吴昕亚马逊工业创新基金有了新趋势。新负责人表示进一步支持生成式 AI，他们甚至投资了一家未公开的生成式 AI 初创公司，称该公司的技术可能会对机器人技术产生重大影响。2013 年，亚马逊只有 1000 台机器人。十年过去了，今天的亚马逊已经部署了超过 750，000 个机器人来解锁 AI 机会。他们正在测试各种先进的机器人技术，不仅关乎效率，更是在重塑人类和机器的协作方式。亚马逊已经部署了超过 750，000 个机器人来解锁 AI 机会2022 年，亚马逊设立一项 10 亿美元的工业创新基金，
2/1/2024 5:00:00 PM
机器之能
伯克利开源高质量大型机器人操控基准，面对复杂自主操控任务不再犯难

伯克利开源高质量大型机器人操控基准，面对复杂自主操控任务不再犯难
随着人工智能和机器人技术的迅速发展，功能操控（Functional Manipulation）在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准测试已无法满足目前机器人对复杂操控任务的需求，呼吁新的操控基准（Functional Manipulation Benchmark）出现。概述机器人操控面临两个主要挑战：机器人如何智能地处理复杂的接触动力学以及如何应对环境和物体的多样性。针对这些挑战，机器人学习技术被视为关键的解决手段。因此，该领域需要一个全面易得的框架，提供有挑战性的实际任务、高质量数据、易于复制的设置，集合了基线
1/31/2024 2:51:00 PM
机器之心
煮咖啡只是热身，人形机器人要去宝马工厂上班了

煮咖啡只是热身，人形机器人要去宝马工厂上班了
机器之能报道编辑：吴昕人形机器人何时能从研究项目过渡到商业产品？答案似乎是 2024 年。少数资金相对雄厚的公司将在商业试点项目中部署自己的机器人，以确定它们是否真的准备好为人类工作。看了十小时视频、透过端到端的系统学会如何做咖啡后， Figure 01 又要去工厂打工了。今天，总部位于加州的人形机器人初创公司Figure 宣布与宝马签署一项商业协议，将在宝马的美国制造工厂部署 Figure 01。这也是 Figure 自 2022 年成立以来签署的第一个商业协议。公司的人形机器人会被部署到位于南卡罗来纳州的斯帕坦
1/19/2024 4:14:00 PM
机器之能
完蛋，CES 2024被机器人包围了

完蛋，CES 2024被机器人包围了
机器之能报道编辑：佳琪2024 年国际消费电子展（CES）这一科技界的风向标活动刚刚落幕。作为全球备受瞩目的科技盛会，CES 吸引了来自 150 多个国家和地区的 4000 多家尖端科技企业。各家品牌纷纷秀出了最先进的技术和产品。英伟达的 AI PC 布局、英特尔最新的第 14 代处理器、发布 3 天即售罄 3 万台的 Rabbit R1...... 今年的 CES 见证了亿点点新变革的发生。超过 13 万名参会者亲临现场，体验了一把「黑科技照进现实」的震撼。在 CES 的展厅里，机器人总是最引人注目的焦点，其中有
1/15/2024 5:46:00 PM
机器之能