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HumanPlus

“HumanPlus”机器人问世：可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服，基于中国公司平台

“HumanPlus”机器人问世：可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服，基于中国公司平台
斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus，它可以模仿人类的行为，并支持模仿动作来进行学习。据介绍，它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是，傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。 研究人员表示，HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务，然后逐步执行。此
6/20/2024 9:32:37 AM
清源
从ALOHA迈向Humanplus，斯坦福开源人形机器人，「高配版人类」上线

从ALOHA迈向Humanplus，斯坦福开源人形机器人，「高配版人类」上线
人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人，大家肯定印象深刻，ALOHA 做起家务活来那是有模有样：滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡，一会儿功夫速成大餐：研究团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。Zipeng Fu 为项目共同负责人，他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生，师从 Chelsea Finn 教授；Tony Z. Zhao 也是斯坦福大学的计算机科学博士生，导师也是 Chelsea Finn。现在，继 ALOHA 之后，Zipeng F
6/16/2024 6:01:00 PM
机器之心
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