GR-2
GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模和强大泛化能力
最近,ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2,终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性,预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面: GR-2:百炼出真金和许多大模型一样,GR-2 的训练包括预训练和微调两个过程。如果把机器人和人做比较,预训练过程就好像是人类的 “婴儿期”。而 GR-2 的婴儿期与其他机器人截然不同。在预训练的过程中,GR-2 在互联网的海洋中遨游。它在 3800 万个互联网视频片段上进行生成式训练,
10/9/2024 2:35:00 PM
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