GenH2R

让机器人感知你的「Here you are」，清华团队使用百万场景打造通用人机交接

来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-based human-to-robot handover policies）。这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体，为人机交互提供了新的可能性。随着具身智能（Embodied AI）时代的来临，我们期待智能体能主动与环境进行交互。在这个过程中，让机器人融入人类生活环境、与人类进行交互（Human Robot Interacti

1/4/2024 2:25:00 PM

机器之心

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