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Meta 公布机器人触觉感知能力研究成果：利用手指传感器结合“AI 大脑”理解 / 操作外界物体

Meta 发布新闻稿，介绍了旗下 FAIR（基础人工智能研究）团队对于机器人触觉感知能力的研究情况，这项研究旨在让机器人通过触觉方式进一步理解和操作外界物体。 Meta 表示，打造相应 AI 机器人的核心在于让机器人的传感器感知理解物理世界，同时利用“AI 大脑”精确控制机器人对物理世界进行反应，而团队目前开发的机器人触觉感知能力主要就是为了让机器人检测其交互的物体的材质与触感，以便于让 AI 判断机器人应当如何操作这些设备（例如拿起鸡蛋等场景）。 ▲ 图源 Meta （下同）AI在线参考 Meta 公布的文献获悉，Meta 目前一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多项研究成果，其中 Meta Sparsh 是一种基于 AI 的触觉编码器，主要利用 AI 的自我监督学习能力实现跨场景的触觉感知，让机器人的 AI 大脑在学习对于某种物体的“触感”后，即可在各种场景灵活“感知”相关物品的特性。

消息称车载激光雷达公司 RoboSense 速腾聚创入局具身智能，组建机器人研发团队

据晚点 Auto 报道，速腾聚创近期组建了数十人的机器人研发团队。蓝胖子机器人原研发总监、曾在英特尔中国研究院工作的王涛也已加入。AI在线注：具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。可以简单理解为各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。速腾聚创客户包括小鹏、问界、比亚迪、广汽、上汽、吉利等车企。市场咨询机构 Yole Group 发布的车载激光雷达市场报告显示，2023 年禾赛与速腾聚创分别以 37% 和

生成394,760种蛋白质表征，哈佛团队开发AI模型，全面理解蛋白质上下文

编辑 | 萝卜皮了解蛋白质功能和开发分子疗法，需要破译蛋白质发挥作用的细胞类型，解析蛋白质之间的相互作用。然而，对跨生物背景蛋白质相互作用进行建模对于现有算法来说仍然具有挑战性。在最新的研究中，哈佛医学院的研究人员开发了 PINNACLE，这是一种生成情境感知蛋白质表征的几何深度学习方法。PINNACLE 利用多器官单细胞图谱，在情境化蛋白质相互作用网络上进行学习，从 24 种组织的 156 种细胞类型情境中生成 394,760 种蛋白质表征。该研究以「Contextual AI models for single

英国格拉斯哥大学哲学研究人员谈“AI 幻觉”：用“胡说八道”来形容更准确

长期以来，人们常常把大语言模型提供的看似合理但错漏百出的答案称作“AI 幻觉（AI hallucinations）”。然而，来自英国格拉斯哥大学的三名哲学研究人员近期提出了不同的看法 ——“AI 幻觉”这样的描述并不准确。当地时间 6 月 8 日，《伦理与信息技术》杂志刊登了三名研究人员的论文。这篇论文指出，聊天机器人“胡编乱造”回答的行为不应被称为“幻觉”，用“胡说八道（bullshitting）”一词来描述才更准确。研究人员指出，学习过心理学或使用过迷幻类药物的人都知道，“幻觉”通常被定义为看到、感知到不存在的

开启智能座舱AI时代，蔚来NOMI GPT端云多模态大模型正式上线

4月12日，蔚来宣布NOMI GPT正式开启推送。此次推送的更新是基于全新技术架构，为NOMI量身打造NOMI GPT端云多模态大模型。NOMI GPT包含自研多模态感知、自研认知中枢、情感引擎、多专家Agent，实现蔚来产品、服务、社区的全域贯通，提供更高效、愉悦的AI服务。升级NOMI GPT功能后，用户可以体验到大模型百科、无限趣聊、魔法氛围、趣玩表情、用车问答、AI场景生成在内的多项全新交互体验，享受智能AI赋能下的全新出行。此次NOMI GPT上线将同步陆续推送给搭载Banyan·榕智能系统的车型。自发布

机器会说话 | 李学龙团队建立无人机“聊天群”

在线群聊极大地方便了人们的沟通方式，能否把机器也拉进群，让它们组团商量着干活，并和人类无障碍地沟通和交流，更好地服务于生产生活？

什么样的方案，夺得了CVPR自动驾驶挑战赛冠军？

自动驾驶中的三维占用预测难题，一场比赛给出了解决方案。

百度全新无人挖掘机作业系统登上国际权威期刊《Science Robotics》

近日，由百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统（AES）这一最新技术成果，登上了国际顶级期刊《Science》子刊《Science Robotics》，并获得了评审专家与期刊编委的高度评价。该研究融合了感知、运动规划和控制系统，可驱动挖掘机自主完成挖装任务，进行24小时连续无人化作业，并成为全球首个实际落地的、可长时间作业的无人挖掘机系统，在工程机械自动化、无人化作业领域具有重要价值和影响。随着新型基础设施建设的大力推进，工程机械行业乘风而上，并不断向数字化、智能化方向演进。