动作
苹果把台灯做成机器人！能用动作表达情绪，重新定义机器人交互
苹果首款机器人（试验版），居然是个台灯？ ？ 前段时间苹果布局机器人的消息频频传出，但究竟要做个什么样式儿的一直没有定论。
GPT-4o 能玩《黑神话：悟空》：精英怪胜率超人类，无强化学习纯大模型方案
AI 玩黑神话，第一个精英怪牯护院轻松拿捏啊。有方向感，视角也没有问题。躲闪劈棍很丝滑。甚至在打鸦香客和牯护院时，AI 的胜率已经超过人类。而且是完全使用大模型玩，没有使用强化学习。阿里巴巴的研究人员们提出了一个新型 VARP（视觉动作角色扮演）智能体框架。它能直接将游戏截图作为输入，通过视觉语言模型推理，最终生成 Python 代码形式的动作，以此来操作游戏。以玩《黑神话・悟空》为例，该智能体在 90% 简单和中等水平战斗场景中取胜。GPT-4o、Claude 3.5 都来迎战研究人员以《黑神话・悟空》为研究平台
元象推出国内首个基于物理的3D动作生成模型MotionGen
www.MotionGen.cn 一句话生成复杂3D动作，效果惊艳！测试期可申请免费试用。3D内容制作领域，生成逼真的角色动作生成是一个持续挑战，传统方法依赖大量的手K制作，或昂贵动作捕捉设备，效率低、成本高、难以生成一般运动任务或适应复杂场景和交互。元象XVERSE推出国内首个基于物理的3D动作生成模型MotionGen，创新性融合大模型、物理仿真和强化学习等前沿算法，让用户输入简单文本指令，就能快速生成逼真、流畅、复杂的3D动作，效果惊艳，标志着中国3D AIGC领域的重大突破。现在起，零经验创作者也能轻松上手
“HumanPlus”机器人问世：可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服，基于中国公司平台
斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus，它可以模仿人类的行为，并支持模仿动作来进行学习。据介绍，它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是，傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。 研究人员表示，HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务，然后逐步执行。此
ASQuery：基于Query的时序动作分割新架构
1. 前言北京邮电大学与EVOL创新团队和ACG工业算法组针对时序动作分割任务共同提出了基于query新架构的模型ASQuery。ASQuery包含了动作及边界两种query，利用动作query将原先的帧维度分类过程转化为query与视频帧的相似度计算过程，提高了分类精度；利用边界query预测动作的边界，进一步平滑了原先的预测结果，大大缓解了过分割现象。论文ASQuery: A Query-based Model for Action Segmentation 已被ICME2024接收。论文地址：。2. 背景和动
解密机器人大模型RFM-1：Covariant创始人陈曦专访
作者：王建明来源：微信公众号「石麻笔记」2024年3月，在通用机器人的发展史上，绝对是值得纪念的一个月。3月11日，知名AI机器人创业公司Covariant推出了首个机器人基础模型RFM-1（Robot Foundation Model-1），这是世界上首个基于真实任务数据训练的机器人大模型，也是最接近于解决真实世界任务的机器人大模型；次日，Covariant创始人Pieter Abbeel的徒弟和徒孙Sergey Levine和Chelsea Finn宣布创办Pi（Physical Intelligence），一
FG2024Workshop |花样滑冰人体动作识别挑战赛与研讨会启动！
作为计算机视觉的国际重要会议之一，CCF C类国际会议FG 2024 (International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition)将于2024年5月28-31日举办。花样滑冰人体动作识别挑战赛将作为花样滑冰人体动作识别研讨会的一部分与FG2024一起举办。背景计算机视觉中的人体行为理解主要关注于在视频中定位、分类和评估人类行为。然而，目前的任务对于细粒度动作分割和评估等实际应用来说是不足够的。为了解决这个问题，我们构建了一个数据集Skati
ICCV 2023 | 重塑人体动作生成，融合扩散模型与检索策略的新范式ReMoDiffuse来了
来自南洋理工大学和商汤科技的研究者联合提出了一种全新的文本驱动动作生成框架——ReMoDiffuse。
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