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CVPR 2021 Oral | 室内动态场景中的相机重定位

本文是对发表于计算机视觉和模式识别领域的顶级会议 CVPR 2021的 Oral 论文 “Robust Neural Routing Through Space Partitions for Camera Relocalization in Dynamic Indoor Environments”（通过在空间划分中鲁棒的神经路由实现室内动态场景的相机重定位）的解读。该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、北京电影学院、斯坦福大学和 Google Research 合作，针对室内动态变化场景的相机重定位问题，提出在场景空间划分中进行路由的思想，记忆场景静态信息的同时感知场景动态信息，从而实现鲁棒的相机位姿预测。实验证明，该方法显著提升了动态变化场景中的相机重定位效果。