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世界模型也扩散！训练出的智能体竟然不错

在图像生成领域占据主导地位的扩散模型，开始挑战强化学习智能体。世界模型提供了一种以安全且样本高效的方式训练强化学习智能体的方法。近期，世界模型主要对离散潜在变量序列进行操作来模拟环境动态。然而，这种压缩为紧凑离散表征的方式可能会忽略对强化学习很重要的视觉细节。另一方面，扩散模型已成为图像生成的主要方法，对离散潜在模型提出了挑战。受这种范式转变的推动，来自日内瓦大学、爱丁堡大学、微软研究院的研究者联合提出一种在扩散世界模型中训练的强化学习智能体 —— DIAMOND（DIffusion As a Model Of e