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LoD-Loc：利用城市白模进行无人机六自由度定位！

LoD-Loc：利用城市白模进行无人机六自由度定位！
论文信息论⽂全称：LoD-Loc: Aerial Visual Localization using LoD 3D Map with Neural Wireframe Alignment录⽤会议：NeurIPS 2024论⽂地址：：: 基于三维城市⽩模地图（LoD 3D Map） 的⼀种使⽤神经线框对⻬进⾏空中视觉定位的新⽅法论⽂概要：LoD-Loc 基于城市⽩模模型Level of Detail 3D Map （LoD 3D Map）提出⼀种城市⽆⼈机空中定位新范式。 区别于基于SfM / SLAM / Mesh等复杂三维地图的传统定位⽅法 ，LoD 三维地图具有储存容量低 ，能提供隐私保护等优点。然⽽ ， 由于 LoD 地图缺乏纹理，使⽤之前传统定位基线进⾏ LoD 地图空中定位并不简单。
10/17/2024 5:58:00 PM
新闻助手
CVPR 2022 | 多机器人协同主动建图算法

CVPR 2022 | 多机器人协同主动建图算法
本文是 CVPR 2022入选论文《Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching》的解读。该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、腾讯AI Lab、清华大学、斯坦福大学合作，将传统方法与机器学习相结合，提出了多机器人协同主动建图算法 NeuralCoMapping，实现了室内场景完整地图的高效构建。 实验证明，相比于其他多机协同建图算法，NeuralCoMapping 在时间效率上具有显著优势，而且在多种未知场景和不同数量机器人上表现出卓越的泛化能力。
7/18/2022 5:05:00 PM
北京大学前沿计算研究中心
长城科技节开场要点：魏建军的「唯一机会」、华为与高德的「减法思考」，以及李克强提出的「发展束缚」

长城科技节开场要点：魏建军的「唯一机会」、华为与高德的「减法思考」，以及李克强提出的「发展束缚」
在今日开幕的第8届长城科技节上，魏建军发布了长城汽车的2025战略——到2025年，实现全球年销量400万辆，其中80%为新能源汽车，营业收入超6000亿元。同时，长城汽车轮值总裁孟祥军也指出，长城正加速企业低碳智能升级，并计划2045年全面实现碳中和。为了实现这些目标，长城将在未来五年累计研发投入将达到1000亿元。这些投入，将集中在纯电动、氢能、混动等新能源领域，同时也将着力在低功耗、大算力芯片和碳化硅等第三代半导体关键核心技术，以及现代传感、信息融合、人工智能等方面，做好软件和硬件的交互融合。魏建军表示，中国
6/29/2021 6:17:00 PM
机器智行
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