DexMimicGen
英伟达团队机器训练新方法：仅 5 次演示让机器生成 1000 个新 demo
人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。 英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案 ——DexMimicGen。 五次演示之后，DexMimicGen 就可以直接模仿出 1000 个新的 demo。
11/5/2024 12:56:36 PM
汪淼
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