DeeR-VLA - AI在线

清华新VLA框架加速破解具身智能止步实验室“魔咒”，LLM开销节省4-6倍 | NeurIPS'24

计算、存储消耗高，机器人使用多模态模型的障碍被解决了！来自清华大学的研究者们设计了DeeR-VLA框架，一种适用于VLA的“动态推理”框架，能将LLM部分的相关计算、内存开销平均降低4-6倍。（VLA：视觉-语言-动作模型，代表一类用于处理多模态输入的模型）简单来说，DeeR-VLA就像人的决策系统：简单任务快速思考，复杂任务仔细思考。