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顶刊JFR最新ROLO-SLAM开源:专为复杂地形下地面车辆的位姿漂移问题进设计

本文经3D视觉之心公众号授权转载,转载请联系出处。 解决垂直方向漂移定位在自动驾驶背景下至关重要。 它是安全高效导航的基础模块,使车辆能够准确地确定其在环境中的位置。
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